Histórico Da Cinemática

HOMOCINÉTICAS 8 3.1 Referencial Teórico 8 3.2 Juntas Universais 9 3.2.1 Breve Histórico 9 3.2.2 Conceito 9 3.2.3 Construção 11 3.2.4 Cinemática 12 3.2.5 Estímulos e Efeitos Indesejáveis na Aplicação da Junta Universal 15 3.2.6 Materiais 17 3.3 Juntas Homocinéticas 18 3.3.1 Breve histórico 18 3.3.2 Conceito 18 3.3.3 Construção 19 3.3.4 Funcionamento 20 3.3.5 Tipos Básicos de Juntas Homocinéticas 21 3.3.6 Cinemática: Velocidades angulares 22 3.3.7 Vantagens e desvantagens…

2. Experiência de Reynolds 2.1. Histórico - escoamento de líquidos em condutos forçados a) Perdas de carga são proporcionais à velocidade de escoamento - Gotthilf Heinrich Ludwig HAGEN (Prússia, 1830): hf a V - Jean-Louis-Marie POISEUILLE (França, 1840): hf a Vn; n » 2 b) Osborne REYNOLDS (Irlanda do Norte e Inglaterra, 1883): - Experimento em laboratório Observações de Reynolds: - Diâmetro: D ¯
¯ Turbulência D ­
­ Turbulência - Viscosidade cinemática (n,“ni”): n ­
¯…

Robótica Industrial Prof. Daniel Hasse Aula 01 - Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial…

i SUMÁRIO 1. Introdução .................................................................................02 2. Histórico....................................................................................03 2.1. Introdução .......................................................................03 2.2. Principais Eventos...........................................................04 3. Classificação Cronológica ........................................................06 3.1. Introdução .......

desenvolveram modelagens matemáticas, os chamados parâmetros Denavit-Hartenberg (também chamados parâmetros DH) são os quatro parâmetros associados a uma convenção especial para a fixação de quadros de referência para os elos de uma espacial cadeia cinemática ( equação do robô). Objetivo O objetivo do trabalho é apresentar um resumo biográfico das seguintes personalidades: Karel Capek, Isaac Asimov, Joseph Engelberger, George Devol, Jacques Denavit e Richard Hartenberg, ressaltando…

passo a passo de como é possível representar este artefato histórico. Palavra-Chave: 1. Catapulta. 2. Meta. 3. Pesquisa Teórica. Lista de ilustração Figura 1 – Rosie, The Riveter; 1.4 Nomenclatura, p00. upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/12/We_Can_Do_It!.jpg, p.8. Figura 2 – Fonte desconhecida. Figura 3 – 2.2 Movimento Obliquo; http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Cinematica/figuras/mo1.GIF Figura 4 – 2.3 Cinemática Escalar (m.u.v), p...…

MADUREIRA OLIVEIRA LUAN HENRIQUE BERNARDES PATRÍCIA LACERDA PINTO SAMUEL PONTES ALMEIDA DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PARA ANÁLISE CINEMÁTICA COM O USO DO KINECT BOM DESPACHO 2013 FÁBIO GABRIEL SOARES JANIEL MADUREIRA OLIVEIRA LUAN HENRIQUE BERNARDES PATRÍCIA LACERDA PINTO SAMUEL PONTES ALMEIDA DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PARA ANÁLISE CINEMÁTICA COM O USO DO KINECT Projeto de Monografia apresentado à Faculdade Presidente Antônio Carlos de Bom Despacho, como…

Aula - 22 10 13. Sistemas Robóticos 1 Sistemas Robóticos Sistemas Robóticos 2 1 Introdução à Robótica • Conceito • Histórico • As três leis da robótica •Mecanismos •Graus de Liberdade (GDL ou GL) Sistemas Robóticos 3 Conceito A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico.…

Robótica Industrial Histórico • Revolução Industrial ? Automação • Karen Copek (1921) – robota • Isaac Assimov • Teleoperador mestre-escravo • George Devol & Joe Engelberger • Unimation Inc. ? Unimate (1961) Avanços tecnológicos • 74: Acionamentos elétricos eficazes • 74: Controle micro-processado • 82: Interpolações cartesianas • 82: Comunicação via computador • 82: Uso de Joy -Stick • 82: Programação por menus • 84: Sistema de visão • 86: Controle digital • 86:…

a construção do conhecimento físico como um processo histórico, em estreita relação com as condições sociais, políticas e econômicas de uma determinada época. Compreender, por exemplo, a transformação da visão de mundo geocêntrica para a heliocêntrica, relacionando-a as transformações sociais que lhe são contemporâneas, identificando as resistências, dificuldades e repercussões que acompanham essa mudança. Compreender o desenvolvimento histórico dos modelos físicos para dimensionar…