Lançamento horizontal

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Integradora II Lançamento de Projéteis 1. Introdução 2. Resenha Histórica 3. Análise Cinemática 4. Análise Dinâmica 5. Exemplos de Aplicação 6. Reflexão Final 7. Referências Bibliográficas 8. Glossário de Termos Elaborado por Paulo Flores - 2013 Universidade do Minho Departamento de Engenharia Mecânica Campus de Azurém 4800-058 Guimarães - Portugal Tel: +351 253 510 220 Fax: +351 253 516 007 E-mail: pflores@dem.uminho.pt URL: www.dem.uminho.pt/People/pflores 1 Engenharia Mecânica Integradora II 1. Introdução 1.1. Enquadramento O lançamento de projéteis foi (e é ainda atualmente!) muito importante em teatros de guerra, onde armas, mais ou menos convencionais, têm sido utilizadas ao longo de toda a História da Humanidade. Fig. 1 Exemplos de catapultas utilizadas ao longo da história. Fig. 2 Esboço de catapulta utilizada nas Guerras Dácias entre o Império Romano e Dácia (101-102 e 105-106 d.C.). Fig. 3 Catapultas foram usadas durante a Primeira Grande Guerra pelas tropas francesas no lançamento granadas de mão para as trincheiras alemãs. 2 1. Introdução | 2. Resenha | 3. Análise Cinemática | 4. Análise Dinâmica | 5. Exemplos de Aplicação | 6. Reflexão Final | 7. Referências | 8. Glossário 1. Introdução Engenharia Mecânica Integradora II 1.1. Enquadramento O lançamento de projéteis foi (e é ainda atualmente!) muito importante em teatros de guerra, onde armas,…

Disciplina: Cinemática e Dinâmica das Máquinas Curso de Especialização em Manutenção Produtiva Total Prof. Msc. Luiz Eduardo Miranda Rodrigues FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÕES MECÂNICAS APLICADOS EM SISTEMAS DE MANUTENÇÃO Definição: Vibração é todo movimento periódico de um corpo ou sistemas de corpos interligados, em torno de uma posição de equilíbrio. As vibrações podem ser livres ou forçadas Disciplina: Cinemática e Dinâmica das Máquinas Curso de Especialização em Manutenção Produtiva…

Representações Cinemática e Análise de Torque Montagens Sumário da Aula Transmissões Veiculares Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos Introdução Trens de Engrenagens Tipos: Simples: 1 engrenagem / eixo Compostos: 2 ou + engrenagens / eixo Planetários: elemento de suporte SIMPLES COMPOSTO PLANETARIO Introdução Trens de Engrenagens Planetário Introdução Trens de Engrenagens Elemento Fixo: Braço Solar SH Planeta SAH Anular SAH Elemento…

com a mesma composição.. 2. Definições : • Viscosidade: A viscosidade é a medida da resistência para fluir. Quanto maior a viscosidade de um produto, maior sua resistência para fluir. Copo Ford: é um viscosímetro de fácil manuseio, no qual a viscosidade está relacionada com o tempo de esvaziamento de um copo de volume conhecido que tem um orifício calibrado na sua base. O copo Ford é fornecido em inox, alumínio anodizado ou plástico com um conjunto de orifícios-padrão (giglê) feitos de…

* Apresentação e Introdução à disciplina; Definição de biomecânica, cinemática e cinética Prof. Dr. Marco Antonio Alves de Moraes  03 Aulas Teóricas com vivências práticas  Duas provas (média 7,0), substitutiva e um exame (5,0) RB: Biomecânica Básica (Guanabara Koogan),  Aulas expositivas. – Susan Hall *Definição * Compreende a aplicação das leis da mecânica, estática e dinâmica ao corpo humano em vida *Histórico da…

Introdução Representações Cinemática e Análise de Torque Montagens Transmissões Veiculares Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos EESC-USP © M. Becker 2009 2/81 Introdução Trens de Engrenagens Tipos: Simples: 1 engrenagem / eixo Compostos: 2 ou + engrenagens / eixo Planetários: elemento de suporte c c Simples EESC-USP Composto © M. Becker 2009 Planetário 3/81 Introdução Trens de Engrenagens Planetárias Anular Braço Solar …

movimentos e suas regularidades observáveis. Conceito de inércia. Noção de sistemas de referência inerciais e não inerciais. Noção dinâmica de massa e quantidade de movimento (momento linear). Força e variação da quantidade de movimento. Leis de Newton. Centro de massa e a ideia de ponto material. Conceito de forças externas e internas. Lei da conservação da quantidade de movimento (momento linear) e teorema do impulso. Momento de uma força (torque). Condições de equilíbrio estático de…

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…

Introdução Conceito de Animação; Histórico da Animação; Categorias de Animação por Computador; Formas de Animação; Canal Alpha e Composição de Imagens; Captura de Movimento; Animação de Personagens 3D; Cinemática; Ossos, Articulações, Esqueleto e Músculo Flexor; Cabelos e pelos; Animação Facial; Modelos de Animação Facial; Animação de Superfícies Deformáveis; Princípios de Animação; Animação de Cena; Animação no Processo de Aprendizagem. 2/83 Definição de Animação …

TCC: ROBÓTICA MÓVEL Prof. Mario F. Montenegro Campos Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal de Minas Gerais ©1998 Mario Campos 1 Ementa ♦ Introdução à Robótica – – – – – ♦ ♦ ♦ Motivação Introdução Descrições espaciais e transformações Cinemática Direta Cinemática Inversa Robôs Móveis Sensores Visão Computacional ©1998 Mario Campos 2 Motivação ♦ Máquinas inteligentes – Tecnologia estratégica na era da globalização –…