Futebol Robotico

aluno, o projeto integrador do presente módulo poderá ser realizado em grupo de quatro alunos, de três maneiras: Projeto teórico de uma mesa de coordenadas (vide modelo anexo 3); Projeto e construção de um robô para participação do torneio de futebol robótico; Projeto e construção de uma mesa de coordenadas. A primeira opção traz como proposta central a confecção de um projeto teórico de uma mesa de coordenadas com dois eixos XZ, capaz de transportar um cubo do ponto A e levá-lo ao…

esse ambiente por meio de atuadores. Sensores Percepções ? Agente Ambiente Ações Atuadores Criação DI Exemplos Agente humano Sensores: Olhos, ouvidos e outros órgãos. Atuadores: Mãos, pernas, boca e outras partes do corpo Agente robótico Sensores: câmeras e detectores de infravermelho. Atuadores: vários motores. Agente de software Sensores: entrada do teclado, conteúdo de arquivos e pacotes vindos da rede Atuadores: tela, disco, envio de pacotes pela rede.…

_____________________________________ Mônica Ribeiro da Silva 265702010 _____________________ Professor Fábio Vieira Guarulhos 2011 Resumo O objetivo deste trabalho é primeiramente apresentar o projeto de um carrinho robotizado para a participação de um campeonato de futebol para robôs utilizando diversos recursos tecnológicos, integrando os conceitos adquiridos com as matérias do curso de engenharia mecatrônica ao longo do segundo semestre; que são elas: Fundamentos de…

(C60) por três químicos inovadores que se reuniram na Universidade Rice, em Houston, Texas, para realizar um conjunto de experiências que mudaram a química e o mundo. A nova família de carbono foi chamada fulerenos. Os fulerenos, em forma de bola de futebol, com moléculas semelhantes a gaiolas caracterizadas pelo simétrico C60, ocuparam logo o centro das atenções na química. Figura SEQ Figura \* ARABIC 3 - Fulereno Muito diferente das formas de carbono conhecidas como o grafite ou o…

isto o grupo seguirá todo um esquema e as normas da ABNT. O Projeto Integrador consiste na união de todas as disciplinas, nele o aluno coloca em prática o que aprendeu na teoria. Para isso o grupo desenvolverá o carrinho remoto para o “Campeonato de Futebol de Robôs” da Faculdade ENIAC. A partir do Projeto Integrador, o grupo aprenderá a ampliar o conhecimento de Mecânica Básica, Elétrica Aplicada e Desenho Técnico/Computacional para execução de um trabalho longo, organizar ideias e…

audiovisual dos efeitos especiais, esse trabalho pretende analisar particularmente umas das técnicas que se mais se encontra em grande decadência atualmente: os animatronics. Utilizados na criação de personagens, a técnica da utilização dos mecanismos robóticos mecânicos e hidráulicos que foi criada nos primórdios do cinema, desenvolvida em grande parte pelos engenheiros da empresa do visionário empresário Walt Disney e que encontrou popularidade e grande desenvolvimento de sua…

sensores de luz produzem. Para isto o computador muitas vezes tem que usar técnicas de Inteligência Artificial que simulam o funcionamento do nosso cérebro na tomada de decisões. O computador processa e envia uma informação de volta para o dispositivo robótico com uma ordem (de aceitar ou rejeitar o produto). Fig. 29 - Robôs que se deslocam automaticamente dependem da visão robótica. Estes robôs são chamados AGV (Automated Guided Vehicles) e LGV (Laser Guided Vehicle), frequentemente…

possibilidade de devolver os movimentos a tetraplégicos. Proeza do neurocientista Miguel Nicolelis, um paulistano e palmeirense roxo, citado como forte candidato ao prêmio Nobel em sua área, que a cada passo faz questão de declarar duas paixões: o futebol e o Brasil. Especialmente o povo brasileiro, cujo talento, diz ele, só precisa de oportunidade para se manifestar. Não à toa, o humanista Nicolelis escolheu uma região pobre do país, o Nordeste, para implantar o primeiro…

descobertas científicas como o ADN (Ácido Desoxirribonucleico, ou DNA). O campeão da Copa do Mundo em 1950 foi, pela segunda vez, o Uruguai. Em 1954 a Alemanha Ocidental conquistou a Taça do Mundo pela primeira vez. Em 1958, a Seleção Brasileira de Futebol faturou também o seu primeiro título mundial. 1960- Tem início o uso da informática para fins comerciais, embora ainda não de forma massificada Em 1964 a IBM lança o circuito integrado, ou chip Surge a Arpanet, que se…

Robô Pet O Robô Raptor O Robô Sapien Hitec Robonova Robô GT (versão futebolista) Ambiente gráfico de programação do Robô GT Kit Robótico Bot’n Roll ONE Módulo NXT com sensores e actuadores Lego Mindstorms NXT (versão braço robótico) Ambiente de programação NXT Software Desafio da First Lego League Prova de Busca e Salvamento Prova de Dança Júnior Prova de Futebol Robótico Júnior Principais parâmetros do sistema de tracção diferencial Experiência 1: Robô Íman Experiência 2: Robô que foge…