Motor de passos

Motor de Passos Unipolar Marcos Oliveira, Joelson Ramos e Lidiane Benjamim. Resumo - Este documento apresenta a simulação e implementação, em código assembly, de um motor de passos unipolar ligado ao IC ULN2003, e ligado indiretamente ao PIC 16F628A. Abstract – This document presents a simulation and implementation, on assembly code, of an unipolar stepper motor connected to the IC ULN2003, and indirectly to the PIC 16F628A. I - INTRODUÇÃO O motor de passos possui sentidos horário e anti-horário. Ele funciona em modelo de passo-simples ou meio passo, e possui três velocidades. As mudanças de sentido, de tipo de passo e de velocidade são controladas por três botões ligados ao PIC. No projeto foi utilizado duas três ferramentas: • Para simulação foi utilizado o programa ISIS Proteus. • Para os fluxogramas foi utilizado o programa BizAgi Process Model. • Para a codificação e compilação do código assembly foi utilizado o programa MPLab. Abaixo o esquema eletrônico do projeto feito no programa ISIS Proteus: Fig. 1. Projeto implementado utilizando a ferramenta ISIS Proteus. II – DESENVOLVIMENTO Os fluxogramas a seguir representam algumas das rotinas principais do projeto, seguidos de suas respectivas explicações. A. Fluxograma 1 Fig. 2. Fluxograma das rotinas iniciais. O programa começa definindo suas configurações, variáveis e constantes. Entre essas definições esta a configuração de PORTA e PORTB que é feita na rotina INICIO. PORTA foi configurada…

Exercícios: 1. Defina o que é motor DC e descreva como ele funciona. 2. Como é possível trocar o sentido de giro de um motor DC. Explique esboçando circuitos. 3. O que são drivers? 4. Como podemos trocar o sentido de um motor DC utilizando um driver? Descreva o funcionamento deste driver. 5. Esboce o circuito de uma ponte-H. 6. Faça um fluxograma de execução de um programa para motor de DC que execute a seguinte lógica: Pressionando o botão B1 e fechando B2 o motor deve girar em…

Blocos 6 Medidas 7 Fluxograma de Programação 8 Layouts 9 Anexos 12 Referências Bibliográficas 18 Índice de figuras Esquema Elétrico de acionamento 5 Esquema Elétrico de acionamento dividido em blocos 6 Medidas físicas do elevador 7 Fluxograma de programação do projeto para PIC16F84A 8 Esquema físico da posição dos sensores 8 Layout da placa…

derivado de fontes renováveis, que substitui total ou parcialmente o óleo diesel de fonte mineral nos motores de combustão interna de ciclo movidos a diesel, como os de caminhões, tratores, ônibus e outros veículos, ou em motores estacionários, como os utilizados para geração de energia elétrica. • O biodiesel é um éster, produto da reação de um ácido, geralmente orgânico, com um álcool. Já o diesel é uma n-parafina, ou NormalParafina, subproduto do petróleo processado nas refinarias. …

Introdução Os motores de passo são dispositivos mecânicos eletromagnéticos que podem ser controlados digitalmente através de um hardware específico ou através de software. Ele é muito utilizado em casos em que necessitamos de uma alta precisão. O motor de passo por natureza pode se apresentar em duas situações: desligado (não há alimentação) e em movimento (as bobinas são sucessivamente ativadas). Neste último caso o motor pode estar girando para a esquerda ou direita. Neste projeto,…

Índice 1 Introdução teórica ............................................................................................................. 6 1.1 1.2 2 Motor de passo ......................................................................................................... 6 LDR ............................................................................................................................ 7 O…

Vieira Filho Inclui bibliografia 1. Motor de indução trifásico. 2. Inversor de frequência. 3. Microcontrolador. 4. Protocolo de comunicação serial. 5. Controle de posição e velocidade. À minha noiva Maressa, dedico. AGRADECIMENTOS Agradeço a Jeová Deus a fonte da vida. Agradeço à minha amada Maressa pela compreensão, ajuda e amor demonstrados durante a elaboração deste projeto. Agradeço aos meus pais Nilton Cesar Raniel e Marisa Godoi Carvalho Raniel por me ensinarem a nunca…

Modelo; Marca; Tipo de refrigeração;Motor (cv); Capacidade efetiva (L/s); Pressão máxima de trabalho (bar); 2- Fluxograma: seqüência de filtragem de ar; tipo de secador utilizado, marca e modelo; Marca e tipo dos filtros utilizados; 3-Linha de ar comprimido: dimensionamento (diâmetro da tubulação principal); Esboço do tipo de ramificação (layout); 4- Marca e modelo dos atuadores utilizados; Diagrama trajeto-passo; Diagrama pneumático – pelo método intuitivo, método cascata e método…

Centro de Ensino Profissionalizante – CEP Escola Técnica de Brasília – ETB Curso de Eletrônica Elton Ferreira, João Ferreira e Joel Ramalho. Projeto com Arduino que aciona um motor de passo controlado por um sensor de Luminosidade (LDR) Brasília 2013 Elton Ferreira, João Ferreira e Joel Ramalho Projeto com Arduino que aciona um motor de passo controlado por um sensor de Luminosidade (LDR) Projeto apresentado ao Prof.: de Sistemas Digitas: Sandoval Tavares de Menezes…

Sumário Introdução .................................................................................................... 3 Descrição Técnica Funcional ....................................................................... 4 Diagrama de blocos ..................................................................................... 5 Circuito elétrico ............................................................................................ 6 Diagrama de temporização…