Encoders E Resolvers

essencial para o pêndulo invertido é o potenciômetro. Potenciômetro é um componente eletrônico que pode variar a resistência elétrica, ele pode ajustar os valores de tensão de um circuito, e com isso controlar o valor de entrada. Outro componente é o encoder, um sensor de alta precisão acoplado ao eixo do motor, assim ele pode dar informações de posição. No projeto também foram acoplados sensores fim de curso, esse sensor serve para indicar que um motor ou a estrutura ligada ao seu eixo…

ou servomotores. A diferença para as entradas analógicas é que estas não exigem um conversor analógico digital na entrada do controlador. Um exemplo clássico é o dos Encoders, utilizados para medição de velocidade e posicionamento. Estes podem ser observados na figura 1.5. Figura 1.5 – Exemplos de entradas multi-bits – Encoders C) Entradas analógicas: como o próprio nome já diz elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores…

passo ou servomotores. A diferença para as entradas analógicas é que estas não exigem um conversor analógico digital na entrada do controlador. Um exemplo clássico é o dos Encoders, utilizados para medição de velocidade e posicionamento. Estes podem ser observados na figura 1.5. Figura 1.5 – Exemplos de entradas multi-bits – Encoders C) Entradas analógicas: como o próprio nome já diz elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores…

ou servomotores. A diferença para as entradas analógicas é que estas não exigem um conversor analógico digital na entrada do controlador. Um exemplo clássico é o dos Encoders, utilizados para medição de velocidade e posicionamento. Estes podem ser observados na figura 1.5. Figura 1.5 – Exemplos de entradas multi-bits – Encoders C) Entradas analógicas: como o próprio nome já diz elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores…

os segmentos do braço do robô. Isso determina um problema de programação de robô, uma vez que para que o robô execute tarefas, algum algoritmo planejador deve ser executado de forma a especificar a configuração dos atuadores das juntas. Para resolver esse problema, é possível a utilização de soluções a partir de ferramentas da inteligência artificial, tais como os algoritmos de busca, controladores fuzzy, controladores com redes neurais ou algoritmos genéticos. Apesar de parecer…

objetivo. É o caso dos motores elétricos, pistões hidráulicos etc.; · sensoriamento mede o desempenho do sistema de automação ou uma sensoriamento: propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para medição de temperatura e encoders para medição de velocidade; · controle utiliza a informação dos sensores para regular o acionamento. controle: Por exemplo, para manter o nível de água num reservatório, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma válvula,…

É o caso dos motores elétricos, pistões hidráulicos etc.; · sensoriamento mede o desempenho do sistema de automação ou uma sensoriamento: propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para medição de temperatura e encoders para medição de velocidade; · controle utiliza a informação dos sensores para regular o acionamento. controle: Por exemplo, para manter o nível de água num reservatório, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma válvula,…

dentro de um campo eletromagnético de alta freqüência, produzido por um oscilador eletrônico. Sua instalação se dá em máquinas ferramentas, máquinas operatrizes, de embalagens, têxteis, correias transportadoras e na indústria automobilística, para resolver problemas gerais de automação. Abaixo é visto o esquema construtivo, em blocos, de um sensor indutivo. Onde: Oscilador: diminui a freqüência de oscilação quando um evento for detectado. Demodulador: converte o sinal do oscilador em…

calcular estas correntes é necessário resolver em “tempo real” uma equação que representa matematicamente o comportamento do motor de indução (modelo matemático do motor). Tempo real significa que este cálculo tem que ser feito muitas vezes por segundo, tantas vezes quanto necessário para poder controlar o motor. É por isto que este tipo de controle requer microprocessadores muito potentes que realizam milhares de operações matemáticas por segundo. Para resolver esta equação é…

posteriormente tratado pelo sistema de controle. 0 principio de funcionamento dos sensores está baseado na variação de um sinal elétrico, gerada devido a variação de um parâmetro físico. Exemplos : Sensor Termoresistor Termopar Strain-Gage Encoder Parâmetoro Físico a Ser Medido Temperatura Temperatura Força Velocidade Variação de Sinal Elétrico Resistência elétrica Tensão elétrica Resistência Elétrica Tensão Elétrica Praticamente todas os parâmetros físicos de um…