Encoders E Resolvers

Gráfica e Acabamentos: Luís Bomfim Barreiros Setembro de 2003 - 1ª Edição. ÍNDICE 1. - CIRCUITOS COMBINATÓRIOS 5 1.1 - Introdução 5 1.2 - O Multiplexer 6 1.3 - O Demultiplexer 10 1.4 - O Decoder 14 1.5 - O Encoder 15 1.6 - O Comparador 17 1.7 - O Descodificador BCD-7 Segmentos 19 1.8 - Notas Finais 21 1.9 - Exemplos de Circuitos existentes no Mercado 22 1.10 - Exercícios Resolvidos 24 1.11 - Exercícios Propostos 29 2. - CIRCUITOS SEQUENCIAIS 31…

fechada é utilizado em praticamente todos os robôs industriais existentes. Em um controle de malha fechada de um braço de robô, as unidades que informam sobre a posição atual dos vínculos é o encoder. Há um encoder presente em cada eixo a ser controlado. Existe um grande número de encoders, mas o mais comum é o encoder rotacional ótico, que é composto por: uma fonte de luz (como um LED). um detector de luz. um disco perfurado que gira entre a fonte e o detector de luz. Esse disco é…

COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO O que é Inteligência Artificial? Como os robôs conseguem realizar tarefas muitas vezes complexas para resolver problemas, sendo que os seres pensantes são os homens? Para que um robô consiga realizar essas tarefas e até mesmo “pensar” como o humano fazse uso de uma ciência chamada Inteligência Artificial. A inteligência artificial é simplesmente a transferência das características da inteligência humana para as máquinas. As máquinas por sua vez…

mecanismo de servo posicionamento, que exigem precisão no posicionamento e altíssimo grau de repetitividade. Em razão disto, possuem sempre um mecanismo de realimentação de sua posição, em geral usa-se um gerador de pulso (encoder) ou gerador de sinal senoidal (resolver). Os servomotores podem ser classificados em: • Servomotores CC • Servomotores CA Os servomotores não têm uma bobina para gerar o campo, e sim um imã permanente. O campo magnético do campo é, portanto, constante

sensor de temperatura, tipo PT 100 (resistor variável de Platina). MÓDULOS PARA CONTAGEM RÁPIDA São providos de um contador de alta velocidade, externo ao processador. Aplicações típicas destes módulos são operações que requerem entrada direta do encoder em tarefas de posicionamento de máquinas, etc. A frequência máxima de pulsos varia numa faixa de 100 Hz a 50 kHz. Tabela de comparação CLPs: Fabricante Modelo Alimentação Memoria Interfaces Módulos Preço NOVUS XLe 10 a 30 Vcc 256KB…

localiza-se na região central desta cidade pois à partir dali tem acesso a todos os bairros da cidade com distância relativamente parecida. Conforme indicado pela pesquisa com prováveis clientes uma das coisas mais importantes que surgiu foi a agilidade em resolver seus problemas e a qualidade do serviço prestado, é neste ponto que esperamos atingir objetivo de cativar o cliente e como a cidade é pequena, o cliente satisfeito é nossa maior propaganda e o contrário é altamente nocivo.…

Para calcular estas correntes é necessário resolver em“tempo real” uma equação que representamatematicamente o comportamento do motor deindução (modelo matemático do motor). Tempo realsignifica que este cálculo tem que ser feito muitasvezes por segundo, tantas vezes quanto necessáriopara poder controlar o motor. É por isto que este tipode controle requer microprocessadores muitopotentes que realizam milhares de operaçõesmatemáticas por segundo. Para resolver esta equação é necessário…

acionamentos C.C quanto os com DTC, utilizam parâmetros atuais do motor para controlar torque e velocidade. Assim, a performance dinâmica é rápida e fácil. Também com o DTC, para muitas aplicações não é necessária realimentação por taco-gerador ou encoder. Comparando DTC com os outros dois blocos de controle C.A além de várias outras diferenças, a principal é a existência do modulador, que não é necessário no DTC. Com acionamentos C.A. PWM, as variáveis de controle são freqüência e…

chegar aos tipos de sistemas de tração e direção, destacando suas principais vantagens. No terceiro capítulo se desenvolve as características sensoriais de um robô móvel a partir da problemática do posicionamento e as possíveis estratégias para resolver este problema. São apresentados desde os simples sistemas odométricos até sistemas de posicionamento mais complexos como os baseados em balizas. No capítulo 4, são descritas diversas estratégias de navegação para se evitar…

Gantt não resolve todas as questões, tais como: – Quais tarefas atrasariam se a terceira tarefa (C) se atrasar um dia? – Como colocar de forma clara os custos no diagrama? – Quais tarefas são críticas para a realização de todo o trabalho? Para resolver as questões que o diagrama de Gantt não consegue solucionar, foram criados os métodos PERT - CPM. Métodos PERT - CPM Os métodos PERT (Program Evoluation and Review Technique – Programa de Avaliação e Técnica de Revisão) e CPM…