Encoders E Resolvers

estatores); • Servomotores ( com sensoriamento no eixo ); Sensoriamento Os tipos de sensores presentes nas máquinas são: • De contato; • De proximidade; • De carga; • De temperatura; • Fotossensores; • Encoders; • Resolvers; Sinalização São módulos que indicam falha ou estado de operação de um equipamento. Os controladores lógicos programáveis (CLP) possuem leds (diodos emissores de luz) que indicam o estado das saídas…

(RRP).....................16 Fig.5- Eixos de um robô de coordenadas de revolução ou articulado (RRR)............17 Fig.6- Eixos de um robô SCARA (RRP)....................................................................18 Fig.7- Codificador ótico (encoder).............................................................................19 Fig.10- Componentes básicos de um robô servocontrolado.....................................20 Fig.11- Componentes de um sistema de soldagem robotizada…

..................... 93 5.3 Colocação em Funcionamento ........................................................ 98 5.3.1 Tipo de Controle: V/F 60Hz - Operação pela HMI ...................... 98 5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder Frenagem Ótima (Operação pela HMI) ..................................... 101 CAPÍTULO 6 Descrição Detalhada dos Parâmetros 6.1 Parâmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 ....................... 110 6.2 Parâmetros de Regulação - P100 a P199

certo que elas podem ser executadas.. 14- Quais são as fases de um algoritmo? a) Definir o problema. b) Realizar um estudo da situação atual e verificar quais a(s) forma(s) de resolver o problema. c) Terminada a fase de estudo, utilizar uma linguagem de programação para escrever o programa que deverá a princípio, resolver o problema. d) Analisar junto aos usuários se o problema foi resolvido. Se a solução não foi encontrada, deverá ser retornado para a fase de estudo para…

calcular estas correntes é necessário resolver em “tempo real” uma equação que representa matematicamente o comportamento do motor de indução (modelo matemático do motor). Tempo real significa que este cálculo tem que ser feito muitas vezes por segundo, tantas vezes quanto necessário para poder controlar o motor. É por isto que este tipo de controle requer microprocessadores muito potentes que realizam milhares de operações matemáticas por segundo. Para resolver esta equação é necessário…

os controles do tipo chave são chamados de “teclas”. Os botões de controle rotativos do painel, aqueles que podem ser girados de um valor mínimo a um valor máximo são chamados de “controles”, enquanto que os que giram sem-fim são chamados de “encoders”. No texto, os controles localizados no painel são delimitados por chaves quadradas [ ] (ex: tecla [CUE]) para poder distingui-los das teclas e botões virtuais que são mostradas na tela. Para alguns controles, o nome da seção é escrito antes

que não usa escovas ao contrário de Motores de Corrente Contínua ou Servo-Motores (que é um Motor de Corrente Contínua com controle de posicionamento). Este último ainda pode ter problemas com o aparato ótico que faz o controle do posicionamento (encoder). 3. Dispositivos para transmissão de potência O acionamento dos sistemas de produção pode ser realizado por intermédio de diferentes tipos de máquinas motrizes fazendo-se necessário o uso de sistemas para intercalar uma…

84 3.3.1 Tacogerador .................................................................................................................................... 85 3.3.2 Encoder ........................................................................................................................................... 85 3.3.3 Resolver ........................................................................................................................................... 89 4…

as funções predeterminadas. Ou seja, ao existir um problema a resolver, este deveria ser resolvido com um êxito próximo a 100%, em 100% do tempo, de tal forma que se tenha a confiança que o sistema robotizado realiza o trabalho para o qual foi designado. Qualquer porcentagem de êxito menor que esta, frequentemente não é aceita. Indústrias que querem robotizar todos os seus processos, normalmente possuem problemas complexos para resolver, o que implica na necessidade de robôs caros e de…

polaridade da voltagem de operação. Cada motor apresenta um encoder acoplado ao eixo para prover as informações de posição e velocidade para o efetivo controle em malha fechada. A 27 movimentação do eixo dos motores faz com que o encoder gere sinais de freqüência que indicam a duração e o sentido do movimento. A unidade controladora do robô, o ED-MK4, efetua a leitura destes sinais e calcula a trajetória a ser seguida. Os encoders do projeto possuem uma resolução que permite…