DESENVOLVIMENTO DE DIRIGÍVEL INDOOR CONTROLADO

DESENVOLVIMENTO DE DIRIGÍVEL INDOOR CONTROLADO VIA RÁDIO FREQÜÊNCIA Felipe Victor Procópio1 Júlio Cesar Veríssimo2 Juliano Coelho Miranda3 RESUMO Este artigo tem o objetivo de descrever o desenvolvimento de um dirigível indoor rádio controlado e todas as tecnologias envolvidas em sua construção. Para esse fim foram utilizados conceitos de programação desktop (C#) e de micro controladores (PIC). O dirigível é basicamente constituído de: um balão inflado com gás hélio, uma estrutura de gôndola, uma câmera wireless e três motores de corrente contínua. Um dos motores controla o deslocamento do dirigível na direção horizontal, responsável pela propulsão. Um segundo motor controla o dirigível na direção vertical, responsável pela elevação. O terceiro motor localizado na parte traseira do balão é utilizado como leme, para controlar a direção do vôo. A câmera implantada na parte frontal do balão capta as imagens do ambiente. São apresentados maiores detalhes relativos ao desenvolvimento realizado (Hardware e Software) e o funcionamento do controle do dirigível no decorrer do artigo. Palavras Chave: dirigível, radio freqüência, gás hélio, aforge.NET, comunicação serial, módulos de comunicação Xbee. 1 Aluno do Curso de Ciência da Computação do Centro Universitário do Sul de Minas UNIS-MG. Email: felipecomps@hotmail.com. 2 Aluno do Curso de Ciência da Computação do Centro Universitário do Sul de Minas UNIS-MG. Email: juliocor7@hotmail.com. ³…

caso de uso. A evolução do Software Embarcado e a mudança entre versões esta diretamente relacionada à verificação e validação do sistema através da execução de testes, sendo importantíssima para garantir não só a qualidade do Software Embarcado, mas também da arquitetura. Os erros e as falhas a serem apontados no Software Embarcado indicam situações de melhoria que serão implementadas nas próximas versões [7] [11]. A conformidade dos requisitos com a arquitetura é constantemente…

ambiente em busca da realização da tarefa. Figura 2.13- Ciclo de interação 4.2-Robótica Móvel Inteligente O estudo da robótica móvel é um tema bastante relevante e atual, onde esta área de estudos, pesquisas e desenvolvimento apresentou um grande salto em seu desenvolvimento nas últimas duas décadas. A aplicação prática de robôs móveis junto a diferentes atividades em nossa sociedade vem demonstrando o quão promissor é o futuro desta área. Por exemplo, seu uso em aplicações domésticas…

que tem na agricultura de precisão uma ferramental fundamental. Maurício Antonio Lopes Presidente da Embrapa Ladislau Martin Neto Diretor Execuvito P&D- Embrapa sumário Abertura 18 Introdução 19 Agricultura de Precisão 21 ferramentas para agricultura de precisão 34 A Pedologia e a Agricultura de Precisão 36 Condutividade Elétrica Aparente do Solo 48 Sensoriamento remoto: Conceitos Básicos e Aplicações na Agricultura de Precisão 58 Geoestatística Aplicada a Agricultura de…

..............................26 4.2.1.7 Plano de Disciplina – Topografia I – Teórica .................................................................................28 4.2.2 Segundo semestre .......................................................................................................................31 4.2.2.1 Plano de Disciplina – Desenho Assistido por Computador II..........................................................31 4.2.2.2 Plano de Disciplina – Estatística e…

exclusiva para a Marinha em Revista, falou sobre os objetivos dessa nova organização militar, ressaltando a importância dos Projetos Estratégicos da Marinha do Brasil (MB) para o País. A DGePEM, subordinada à Diretoria Geral de Material da Marinha (DGMM), possui unidades em Brasília (DF) e no Rio de Janeiro (RJ). Qual a importância dos Projetos Estratégicos para as Forças Armadas brasileiras? Os Projetos Estratégicos têm potencial para implementar uma verdadeira transformação…

celular, agenda eletrônica, aparelho MP3, notebook, tablet, palmtop, pendrive, receptor, gravador, máquina de calcular, máquina fotográfica, controle de alarme de carro etc., bem como relógio de qualquer espécie, óculos escuros ou quaisquer acessórios de chapelaria, tais como chapéu, boné, gorro etc. e, ainda, lápis, lapiseira (grafite), corretor líquido e/ou borracha. O candidato que estiver portando algo definido ou similar ao disposto neste subitem deverá informar ao fiscal da…

está contido no Cd anexo ao Livro branco de defesa Nacional. 24 L iv r O br AN CO d e d e Fe sA NACiONA L UMA esTrUTUrA de deFesA AdeqUAdA GArANTe MAiOr esTAbiLidAde PArA O PAÍs e, AssiM, UM AMbieNTe PrOPÍCiO PArA qUe O esTAdO brAsiLeirO ALCANCe Os ObJeTivOs NACiONAis viii. conscientizar a sociedade brasileira da importância dos assuntos de defesa do País; ix. desenvolver a base industrial de defesa, orientada para a obtenção da autonomia em tecnologias indispensáveis;…

Filosóficos e Pedagógicos.................................. 141 2.3 Políticas de Ensino.......................................................... 161 2.4 Políticas Pesquisa........................................................... 171 2.5 Políticas de Extensão e Responsabilidade Social................. 174 2.6 Políticas de Gestão......................................................... 179 1.3 II 1.2.25 IMPLEMENTAÇÃO DA…

tarefa é que a Força Aérea precisará contar com plataformas e sistemas próprios para monitorar, e não apenas para combater e transportar, particularmente na região amazônica. O Sistema de Defesa Aeroespacial Brasileiro (SISDABRA), uma dessas camadas, disporá de um complexo de monitoramento, incluindo veículos lançadores, satélites geoestacionários e de monitoramento, aviões de inteligência e respectivos aparatos de visualização e de comunicações, que estejam sob integral domínio…