VT de Engenharia de Produtos e Processos

Processo Menezes VT Niterói – 1º Semestre de 2010 UNIVERSIDADE SALGADO DE OLIVEIRA ENGENHARIA DE PRODUÇÃO E PROCESSO RISCADORA INDUSTRIAL Trabalho aplicado ao 7º período do curso de Engenharia de Produção da Universidade Salgado de Oliveira do Rio de Janeiro, campus de Niterói, sob orientação do professor Menezes. Niterói – 1º Semestre de 2009 SUMÁRIO 1. RESUMO 3 2. ABSTRACT 4 3. O PROJETO 5 4. ESCOLHA DO EQUIPAMENTO 5 5. MONTAGEM 6 6. PROGRAMAÇÃO DO SISTEMA 7 7. PROPOSTA COMERCIAL 9 8. FLUXOGRAMA 10 9. LISTAGEM DAS PEÇAS 11 10. CRONOGRAMA 11 11. IMAGENS DO PROJETO 13 12. ANEXO 15 1. RESUMO Neste trabalho desenvolvemos um braço robótico articulado, com o objetivo de informar os conceitos e mostrar, didaticamente, as características que compõem um braço robótico. Na extremidade do braço foi adaptada uma caneta posicionada verticalmente com o propósito de executar riscos industriais. Como exemplo foi apresentada uma figura geométrica com ângulos de 90°. A estrutura física foi feita com material leve e suas juntas acionadas por 2 motores. Foi também desenvolvido um programa de controle contendo as equações, de escala e de rotação com o intuito de orientar o braço robótico processar o risco desejado desenhando a figura programada. Para validar as equações e o algoritmo, utilizou-se o Robolab. Os resultados obtidos na execução do processo do risco do braço robótico foram satisfatórios,…

ETEC JÚLIO DE MESQUITA Técnico em Mecatrônica Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique Ribeiro nº15 Ítalo Cunha Batista nº17 Roberval Roberto da Silva nº30 BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO Santo André 2015 Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique…

que nos veio a idéia de fazer uso de um pequeno “braço robotizado “ para fins didáticos , simulando a implementação do mesmo em uma linha de montagem industrial ao lado de uma esteira de transporte de peças, retiradas da esteira onde as peças transportadas até esse local deverão ser e colocadas em um outro local para que seja dada a continuidade de montagem. Já sei, vocês perguntariam que vantagem esse “braço robotizado” traria,sendo que já existe no mercado. O intuito deste modelo…

MARÇO de 2012 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 6 1.1. ESCOPO DO PRODUTO 6 1.2. CRONOGRAMA 7 2. PROJETO INFORMACIONAL 7 2.1. OBJETIVO GERAL 8 2.2. REQUISITOS DOS CLIENTES 8 2.3. REQUISITOS DO PRODUTO 9 2.4. FATORES DE INFLUÊNCIA DO PRODUTO 9 2.4.1. BENCHMARK 9 2.4.1.1. LYNXMOTION - AL5A 10 2.4.1.2. CRUSTCRAWLER ROBOTICS - AX-18A 10 2.4.1.3. IMAGESCO - OWI 007 11 2.4.2. ANÁLISE DAS ESPECIFICAÇÕES DE PRODUTOS EXISTENTES 12 2.4.3. NORMAS TÉCNICAS 13 2.5.…

SUPERVISIONADAS 5ª. Série Circuitos Lógicos Engenharia da Computação A Atividade Prática Supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de etapas, acompanhadas pelo professor, e que tem por objetivos:  Favorecer a autoaprendizagem do aluno.  Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo seu aprendizado.  Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo.  Auxiliar no desenvolvimento das competências requeridas para o exercício…

JACAREÍ – SP CAMPUS II PROJETO BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL ECA - CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 9º SEMESTRE/2015 ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A ECA - CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ANDERSON ALESSANDRO DE OLIVEIRA - RA 1108357609 ANDRÉIA ROCHA DA SILVA - RA 4251821509 PEDRO HENRIQUE NOSE - RA 1188416782 RENATO DIAS ALVES - RA 2504014137 PROJETO BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PROFESSOR (a) – Carlos Roberto 9º…

CENTRO PAULA SOUZA FACULDADE DE TECNOLOGIA DE TATUÍ CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL SILAS FERNANDES JEFFERSON DE OLIVEIRA RÔMULO PALACE D’ÂNGELO ROBÔ DE SOLDA PONTO Tatuí, SP 1° Semestre/2013 SILAS FERNANDES JEFFERSON DE OLIVEIRA RÔMULO PALACE D’ÂNGELO ROBÔ DE SOLDA PONTO Projeto de Graduação apresentado à Faculdade de Tatuí, como exigência para obtenção do grau de Tecnólogo em Automação…

TCM Projeto Integrador do curso de Engenharia de Produção, módulo Mecatrônica 7˚ Semestre SÉRGIO FERNANDES Professor Orientador Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC ROBÔ JOGADOR “MINDUIM” Guarulhos 2013 RESUMO Nosso projeto tem como foco compreender o princípio de funcionamento de motor DC com caixa de redução, tipos de bateria, chave HH, tipos de rodinhas projeto e…

o modelo de robótica móvel, implementando o projeto com eletrônica analógica e digital, motores, micro controladores e programação. Incorporar estes conceitos em um protótipo mecânico, projetado em software gráfico. Cumprir com as exigências do curso de Automação Industrial do 4ª semestre de 2014. OBJETIVOS ESPECIFICOS Para dar a ênfase necessária a pontos que requerem maior atenção criamos tópicos específicos, que serão trabalhados neste projeto. São eles, ponte H, micro…

Otávio Augusto Malheiros Rodrigues2 Felipe Leandro Andrade da Conceicao3 (Orientador) Míriam Lourenço Maia4 (Coorientadora) Curso de Ciência da Computação - 1.º semestre de 2014 Centro Universitário de Belo Horizonte - UniBH, Belo Horizonte, MG 1nayara.mohana@gmail.com; 2otavio.augusto@outlook.com; 3felipeleandrocc@gmail.com; 4miriam.maia@prof.unibh.br; RESUMO: Estabelece o modelo de formatação e os conteúdos abordados no artigo científico, elaborado pelos alunos dos cursos de…