Dispositivo Manipulador Automático

2.9 Manipulação de alimentos: operações efetuadas sobre a matéria-prima para obtenção e entrega ao consumo do alimento preparado, envolvendo as etapas de preparação, embalagem, armazenamento, transporte, distribuição e exposição à venda. 2.10 Manipuladores de alimentos: qualquer pessoa do serviço de alimentação que entra em contato direto ou indireto com o alimento. 2.11 Manual de Boas Práticas: documento que descreve as operações realizadas pelo estabelecimento, incluindo, no mínimo, os…

Manipulação de alimentos: operações efetuadas sobre a matéria-prima para obtenção e entrega ao consumo do alimento preparado, envolvendo as etapas de preparação, embalagem, armazenamento, transporte, distribuição e exposição à venda. 2.10 - Manipuladores de alimentos: qualquer pessoa do serviço de alimentação que entra em contato direto ou indireto com o alimento. 2.11 - Manual de Boas Práticas: documento que descreve as operações realizadas pelo estabelecimento, incluindo, no…

Keywords: Automation, robotics, PLC (programmable logic controller) technology, mechanical, robotic claws, circuits, computer, industrial processes. LISTA DE FIGUR Figura 1 – Diagrama simplificado de um sistema de controle automático. 14 Figura 2 – Arquitetura de rede simplificada para um sistema automatizado. 14 Figura 3 – Representação de sistema de automação 16 Figura 4 – Representação da interação do homem com o computador 20 Figura 5 – Rede de…

.............................................18 7. Espaço de Trabalho...................................................................20 7.1. Introdução .......................................................................20 8. Anatomia do Manipulador ........................................................22 8.1. Introdução .......................................................................22 8.2. Robôs Cartesianos...........................................................22…

demanda. Entretanto, com o aumento acentuado da demanda, o homem viu-se obrigado a desenvolver técnicas e equipamentos capazes de substituí-lo nesta nova tarefa, libertando-o de grande parte deste esforço braçal e mental. O primeiro controlador automático industrial de que há notícia é o regulador centrífugo inventado em 1775, por James Watts, para o controle de velocidade das máquinas à vapor. Esta invenção foi puramente empírica. Nada mais aconteceu no campo de controle até 1868,…

identificar um dispositivo robótico, mas terão alguma dificuldade em construir uma definição abrangente sobre o mesmo. Pensando desta forma, Joseph F. Engelberger, considerado o pai da robótica por construir e vender o primeiro robô industrial, mencionou, em certa ocasião, seu entendimento acerca do que seria um robô em uma única frase: "I can't define a robot, but I know one when I see one.” (Eu não posso definir um robô, mas eu reconheço um quando o vejo.) Um robô (ou robot) é…

maior. Também existem tarefas, onde há um risco muito grande para humanos realizarem ou até mesmo impossível dependendo do caso. Para realizar essas tarefas, faz-se necessária a presença de dispositivos ou equipamentos, que as faça sem correr risco de vida. A área responsável pelo desenvolvimento destes dispositivos, é a Robótica. A Robótica utiliza-se de técnicas de Mecânica, Eletrônica e computação, para criação de Robôs. História O termo Robô, vem da palavra tcheca “Robot” que…

com vista a propiciar a produção de sistema ao menor custo possível. No processo de projeto de um sistema mecânico passivo temos: Cinemática: posição, velocidade, aceleração etc, Dinâmica: garante as funções requeridas que compõe o dispositivo, Resistência dos materiais: Garante que os materiais sejam preservados, mesmo diante de deformações provocadas por esforços, Termodinâmica: define as dimensões dos componentes do mecanismo para garantir que atinjam temperaturas que…

focalização dos alvos de interesse (miras com código de barras). Estes movimentos são controlados por um software específico, desenvolvido nesta pesquisa e comandados por um PC, neste caso um notebook. Realizou-se também o projeto e a confecção do Dispositivo de Adaptação dos motores de Passo (DAMP) ao instrumento, comandados por uma Placa Microcontrolada para Comando dos Motores de Passo (PMCMP), através de um software em linguagem VB (SAMN – v1). Os testes realizados demonstram que é…

1990 que ela tem um grande impulso, consolidando-a verdadeiramente como a base dos estudos da IA. Inteligência Artificial: É um ramo de pesquisa da ciência da computação que busca, através de símbolos computacionais, construir mecanismos e/ou dispositivos que simulem a capacidade do ser humano de pensar e resolver problemas, ou seja, de ser inteligente. Basicamente, IA é fazer com que os computadores pensem como os seres humanos ou que sejam tão inteligentes quanto o homem. Assim, o…