Dinamica E Cinematica

dos objetos e de suas respostas às forças. As descrições do movimento começam com uma definição cuidadosa de grandezas como o movimento, o tempo, a velocidade, a aceleração, a massa e a força. Pode ser dividida em dois grandes ramos: cinemática e dinâmica. A cinemática ocupa-se da descrição do movimento, sem levar em conta suas causas. Existem vários tipos especiais de movimento fáceis de descrever. Em primeiro lugar, aquele no qual a velocidade é constante: a distância d percorrida é…

com o conceito de cadeia cinética aberta e fechada e livros de cinesiologia, mecânica e dinâmica, buscando aproximações e divergências na definição e nos conceitos. RESULTADOS: Na mecânica as cadeias abordadas são cinemáticas e não cinéticas e a transposição desses conceitos para a reabilitação foi literal, favorecendo o uso dos termos como sinônimos, mesmo existindo uma diferença entre eles: a cadeia cinemática não considera as forças causadoras do movimento ou do equilíbrio, já a…

Aula 3 – Cinemática de Robôs Curso Mecatrônica Industrial Rodrigo Santarelli Aula 3 – Cinemática de Robôs Tópicos: Rotações no espaço, Matriz de rotação, Matriz de transformação homogênea, Convenção de Denavit-Hartenberg, Cinemática direta de manipuladores, Cinemática inversa de manipuladores. Aula 3 – Cinemática de Robôs A cinemática trata do estudo dos movimentos dos robôs sem considerar as causas que lhes dão origem (Groover, 1988). Não confundir com a dinâmica,…

(g=9,8m/s²). 9) A viscosidade cinemática de um óleo é de 0,028 m²/s e o seu peso específico relativo é de 0,85. Determinar a viscosidade cinemática nos sistemas MK*S, CGS, e SI (g=10 m/s²). 10)A viscosidade dinâmica de um óleo é de 5 x 10-5 kgfxs/m2 e a densidade relativa é de 0,82. Determinar a viscosidade cinemática nos sistemas MK*S SI e CGS. Considerar: g=10 m/s² e H2O = 1.000 kgf/m3 11) O peso de 3dm³ de uma substância é 23,5 N. A viscosidade Cinemática é de 10-5 m2/s. Se…

VISCOSIMETRIA OBJETIVO Compreender os conceitos associados a viscosidade do fluido e e os métodos de medição, familiarizando com as unidades usuais. Medir a viscosidade cinemática de líquidos usuais e determinar a viscosidade dinâmica dos mesmos. DESCRIÇÃO TEÓRICA Viscosidade é a resistência interna de um fluido à mudança de sua forma aos movimentos internos de suas moléculas uma das outras. A viscosidade de um fluido denota sua resistência ao escoamento que é o inverso da

desse liquido. 5) Se a massa de um barril de óleo é 712Kg. Calcule o peso específico, massa específica, volume específico e densidade. Mbarril = 11,34Kg Vbarril =0,159m³ 6) Certo liquido tem uma viscosidade de 0,04788 N.s/m² e uma viscosidade cinemática de 0,0000034 m²/s, qual será a sua massa especifica e a densidade relativa? 7) No modulo de um foguete espacial instalado na rampa de lançamento da terra (g = 9,8 m/s²) coloca-se certa massa de um liquido cujo peso é w = 147,15N.…

apenas descrevemos o movimento: CINEMÁTICA (posição, velocidade, aceleração). Entretanto, é impossível PREVER movimentos usando somente a cinemática. Com as leis de Newton iniciamos aqui o estudo da DINÂMICA, que é a parte da física responsável pela análise das causas do movimento. A teoria do movimento é denominada MECÂNICA (cinemática, estática e dinâmica). A mecânica se baseia nas idéias de massa e força, relacionando estes conceitos físicos com grandezas cinemáticas (deslocamento,…

SOLUÇÃO: 2-A viscosidade cinemática de um óleo é de 0,028 m²/s e o seu peso específico relativo é de 0,85.Determinar a viscosidade cinemática nos sistemas MK*S, CGS, e SI (g=10 m/s² ) . 3-A viscosidade dinâmica de um óleo é de 5x10 kgf.s/m²e o peso específico relativo é de 0,82.Determinar a viscosidade cinemática nos sistemas MK*S SI e CGS. Considerar:(g=10 m/s² ; yh2o=1000kgf/m³). 4- O peso de 3dm³ de uma substância é 23,5N.A viscosidade Cinemática é de 10m²/s. Se…

sistema internacional de unidades define qual unidade usar em cada grandeza física. A mecânica é divida em duas partes: a cinemática e a dinâmica. A cinemática procura descrever como um objeto se move sem se preocupar com as causas do movimento, já a dinâmica preocupa-se principalmente em compreender as causas dos movimentos. No curso são explicados vários conceitos de cinemática como: ponto material, repouso e movimento, trajetória, velocidade média e aceleração media. Também é…

viscosidade dinâmica de fluidos a partir da lei de Stokes com viscosímetro modelo Höppler: μ=2R2g (ρe-ρf) 9 V μ = viscosidade absoluta (g/cm.s); R = raio da esfera (cm); g = aceleração da gravidade (m/s2); ρe= densidade da esfera (cm3); ρf= densidade do fluido (cm3); V = velocidade de descida da esfera (m/s). Viscosidade absoluta: Pa*s (SI) ou g/cm*s (sistema CGS) 1 Poise = 1 g/cm.s / centiPoise = 0,01 Poise / 1 Poise = 0,1 Pa*s * Fórmula para determinar a viscosidade…