Controlador PID com Sinais em Sigma-Delta

TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO SUL – CAMPUS FARROUPILHA CONTROLADOR PID COM SINAIS EM SIGMA-DELTA DOUGLAS CHESINI, LUCAS A. R. TAMANINI ORIENTADOR: ERIK SCHÜLER TÓPICOS ABORDADOS ● Single Event Upset (SEU); ● Modulação Sigma-delta; ● Controlador PID; ● PID 8 bits; ● PID Sigma-delta. ● Single Event Upset (SEU); ● Modulação Sigma-delta; ● Controlador PID; ● PID 8 bits; ● PID Sigma-delta. Single Event Upset Inversão de bits em sistemas binários tradicionais Inversão em um bit menos significativo Inversão em um bit mais significativo Single Event Upset Soluções existentes ● Redundância em hardware – TMR; ● Redundância em software; ● Redundância de sinal – Sigma-delta. ● Single Event Upset (SEU); ● Modulação Sigma-delta; ● Controlador PID; ● PID 8 bits; ● PID Sigma-delta. Modulação Sigma-delta Modulador Sigma-delta Modulação Sigma-delta SEU em Sigma-delta ● Single Event Upset (SEU); ● Modulação Sigma-delta; ● Controlador PID; ● PID 8 bits; ● PID Sigma-delta. Controlador PID ● Correção Proporcional ● Correção Integral ● Correção Derivativa Controlador PID Arquitetura de um PID ● Single Event Upset (SEU); ● Modulação Sigma-delta; ● Controlador PID; ● PID 8 bits; ● PID Sigma-delta. PID Digital 8 bits Ocorrência de uma falha transiente em um…

áudio analógicos, efetuar a conversão para digital, processar o sinal digital e reconverter o sinal para analógico, utilizando conversores A/D e D/A Delta-Sigma. 2 Especificação do Sistema Conversão ADC e DAC Equalização e Filtragem do sinal - ADC Delta-Sigma de 44.1KHz - É formado por 4 etapas: - Banda de Frequência: 0 – 20KHz -1-Filtro Passa-baixa fc: 80Hz - Resolução 8 bits ADC -1-Filtro Passa-banda fc: 80 a 3KHz -Faixa de frequência: 0 - 20 KHz …

está abaixo dos 50% + 1 ação), em termos de controle, ela tem poder de decisão na controlada Delta que, por sua vez, tem poder de decisão na empresa Gama, ou seja, de maneira indireta, a empresa Alfa tem poder de decisão na empresa Gama. Outro Exemplo – Controle Indireto A empresa Alfa possui 49% do capital votante da empresa Beta. Beta possui 85% do capital votante da empresa Gama. - Beta é coligada de Alfa - Gama é controlada direta de Beta - Gama não é controlada indireta de Alfa,…

EDITORA ATLAS S.A. – 2012 2 Contabilidade Avançada • Santos/Schmidt/Fernandes 1 Caso prático de consolidação plena Essa seção apresenta um exemplo prático de consolidação das demonstrações financeiras de um grupo empresarial constituído por três empresas, a controladora Delta, sua subsidiária integral Ômega e sua controlada Sigma, cuja participação no capital social é de 80%, sendo que a subsidiária integral Ômega foi constituída no ano 20X1. Durante o exercício social…

EDITORA ATLAS S.A. – 2012 2 Contabilidade Avançada • Santos/Schmidt/Fernandes 1 Caso prático de consolidação plena Essa seção apresenta um exemplo prático de consolidação das demonstrações financeiras de um grupo empresarial constituído por três empresas, a controladora Delta, sua subsidiária integral Ômega e sua controlada Sigma, cuja participação no capital social é de 80%, sendo que a subsidiária integral Ômega foi constituída no ano 20X1. Durante o exercício social…

330 152 38 fn sigma(fn) log(n)--x log(fn)--y sigma(y) 1/sigma^2 S(sigma) x/sigma^2 S(x) x^2/sigma^2 S(x^2) y/sigma^2 xy/sigma^2 S(xy) 19 1 0 1,278754 0,022858 1913,985 366467,2 0 286751,7 0 232090 2447,515 0 594750,2 38 1 0,30103 1,579784 0,011429 7655,941 2304,668 693,774152 12094,73 3640,87646 55 1 0,477121 1,740363 0,007896 16038,24 7652,186 3651,02061 27912,36 13317,5791 74 1 0,60206 1,869232 0,005869 29033,19 17479,72 10523,8428 54269,77 32673,6556 92 1 0,69897 1,963788 0,004721…

mecânica)- é a capacidade que os materiais têm de resistir à ação de forças externas e internas. Tensão: sigma = F/A Alongamento unitário: e= delta L / L Lei de Hooke: delta L= F.L / A.e delta L=sigma.L / e FL-força normal aplicada; L= comprimento inicial da peça 1MPa=10 kgf/cm2 1Pa=10N/m2 1MPa=106N/m2 PSI = Libra / polegada 2 Libras= PSI 1-Uma barra de Al possui uma seção transversal quadrada com 60mm de lado.O seu comprimento é de 0,8m.A carga axial aplicada na barra é…

Relatório de Estágio: Ensino Fundamental Professora: São Paulo Novembro de 2013 RELATÓRIO DE PARTICIPAÇÃO Data: 05/08/2013 Horário de entrada: 13:20 Horário de 15:35 saída: Classe 6º Sigma/Delta/Omega nº alunos: Idade : alunos: Ensino Fundamental 45 média dos 12 anos Nome do professor: Luciano 1. Atividades desenvolvidas pelo (a) professor (a): O professor trabalha com textos retirados de fontes diversas da internet,…

total de “B”, mas 18% das ações com direito a voto, conforme descrito abaixo; logo, a empresa “B” é equiparada à coligada de Ômega. Ações com direito a voto 1.000 Ações sem direito a voto 2.000 Total 3.000 Ômega: 180 ações com direito a voto 180 = 18% das ações com direito a voto 1000 180 = 6% do capital total 1000 Exemplo 2 Delta possui 10% do capital votante de “C” (25% de 40%), indiretamente através da coligada “A”;…

variável para o Sigma 30. [pic] 5º Passo: Estabelecer a variável para Sigma 30. [pic] 6º Passo: Alocar a Variável de Sigma 30. [pic] 7º Passo: Definindo a seqüência de execução. [pic] 8º Passo: Contagem dos dados. [pic] 9º Passo: Inserindo os dados. [pic] 10º Passo: Jogando dados na Matriz através da fórmula. [pic] “Obs: Adicionado um terminal Input (B) e excluído o terminal output (Result)”. [pic] 11º Passo: Montando…