Controlador PID com Sinais em Sigma-Delta

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E
TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO SUL –
CAMPUS FARROUPILHA

CONTROLADOR PID COM
SINAIS EM SIGMA-DELTA
DOUGLAS CHESINI, LUCAS A. R. TAMANINI
ORIENTADOR: ERIK SCHÜLER

TÓPICOS ABORDADOS
●

Single Event Upset (SEU);

●

Modulação Sigma-delta;

●

Controlador PID;

●

PID 8 bits;

●

PID Sigma-delta.

●

Single Event Upset (SEU);

●

Modulação Sigma-delta;

●

Controlador PID;

●

PID 8 bits;

●

PID Sigma-delta.

Single Event Upset
Inversão de bits em sistemas binários tradicionais

Inversão em um bit menos significativo

Inversão em um bit mais significativo

Single Event Upset
Soluções existentes

●

Redundância em hardware – TMR;

●

Redundância em software;

●

Redundância de sinal – Sigma-delta.

●

Single Event Upset (SEU);

●

Modulação Sigma-delta;

●

Controlador PID;

●

PID 8 bits;

●

PID Sigma-delta.

Modulação Sigma-delta
Modulador Sigma-delta

Modulação Sigma-delta
SEU em Sigma-delta

●

Single Event Upset (SEU);

●

Modulação Sigma-delta;

●

Controlador PID;

●

PID 8 bits;

●

PID Sigma-delta.

Controlador PID

●

Correção Proporcional

●

Correção Integral

●

Correção Derivativa

Controlador PID
Arquitetura de um PID

●

Single Event Upset (SEU);

●

Modulação Sigma-delta;

●

Controlador PID;

●

PID 8 bits;

●

PID Sigma-delta.

PID Digital 8 bits
Ocorrência de uma falha transiente em um LSB

PID Digital 8 bits
Ocorrência de uma falha transiente em um MSB

●

Single Event Upset (SEU);

●

Modulação Sigma-delta;

●

Controlador PID;

●

PID 8 bits;

●

PID Sigma-delta.

PID Sigma-delta
Ocorrência de 200 falhas transientes no sigma-delta em uma iteração

PID Sigma-delta
Ocorrência de duas falhas transientes no sigma-delta em várias iterações

PID Sigma-delta
Vantagens
Resultados mais estáveis à ocorrência de