Robotica

uma capacidade de reconfiguração limitada, com grande versatilidade de atuação (diferentes produtos ao mesmo tempo). - Robô: Dispositivo que altera suas operações estimuladas por um comando ou por uma mudança de ambiente. - Robô Industrial: Corresponde a um manipulador multifuncional, reprogramável, projetado para manipular materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais, de forma programada e variável, para o desempenho de uma variedade de tarefas. (Definição da Robotics Industries Association) - Manipulador: Corresponde a uma máquina que tem função similar à aquelas dos membros superiores do homem, sua principal aplicação está na no movimento de objetos de uma posição a outra. Obs: A origem do termo robô (robot). O termo eslavo Robots significa trabalho escravo ou forçado, sendo primeiramente utilizando em uma peça teatral de 1921 de Karel Capek. 2 Notas de aula – Robótica e Simulação de sistemas – Prof. Marcos Henrique Gomes 1.2 – Classificação de robôs 1.2.1 Geração • Robôs executores (playback) – repete uma seqüência de instruções prégravadas como pintura ou solda. • Robôs controlados por sensores – possuem malha fechada de realimentação sensoriada. • Robôs controlados por visão – o controle da malha fechada é alimentado por um sistema de visão. • Robôs com controle adaptativo – reprogramação das ações do robô através de sensores. • Robôs com inteligência artificial – usa técnicas de inteligência artificial para a tomada de decisão. 1.2.2…

TEORIA & PRÁTICA ROGÉRIO DUMBÁ Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática INTRODUÇÃO A ROBÓTICA Historia da robótica rob tica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”. Diversos filmes de ficção…

TEORIA & PRÁTICA ROGÉRIO DUMBÁ Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática INTRODUÇÃO A ROBÓTICA Historia da robótica rob tica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”. Diversos filmes de ficção…

Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 2 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 –…

Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us23 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de…

Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 –…

Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 –…

Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 –…

Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 –…

Ferrari, pela grande ajuda durante a parte de soldagem de componentes deste trabalho. Aos meus professores, pela dedicação e compartilhamento de conhecimento. Aos meus colegas de classe e de curso, pela amizade e ajuda quando precisei. Aos colegas do PETComp, pela amizade e o trabalho em grupo. Lista de Figuras 2.1 Ilustração de elos e juntas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 Ilustrações dos tipos de Juntas. . . . . . . . . . . . . . . .…