braço hidráulico

RESUMO Foi projetado um braço hidráulico com garra utilizando peças de madeira que são movidas através da pressão exercida por seringas contendo água. É utilizado uma placa de arduino e um motor para automatização dos movimentos. Inicialmente o projeto é alimentado por uma fonte que fornece energia elétrica para a placa de arduino que comanda o motor, o qual fará o movimento mecânico nas seringas. O movimento mecânico gerado nas seringas fornece pressão através da água movendo o embolo de outra seringa, gerando o movimento cinético no braço. Os movimentos exercidos pelo braço são: de elevação, de declinação, giratório de aproximadamente 120ºe a garra faz o movimento de pinça. Sua finalidade é pegar, movimentare içar objetos pesados ou inapropriados manualmente.Por ser inovador pode ser incluso em linhas de produção industrial, como alimentícia e automotiva. Ao longo dos anos, várias máquinas tem sido desenvolvidas com a finalidade de minimizar os esforços do homem. Talvez a máquina mais fascinante e que desperta grande curiosidade nas pessoas são os robôs, entre esses destacamos aqueles que possuem a finalidade de deslocar uma grande quantidade de massa de um local para o outro. Esse tipo de robô é chamado de guindaste, seu princípio de funcionamento, na maioria das vezes, está fundamentado no Princípio de Pascal. Assim, em nosso trabalho, propomos a construção de um robô de siringas, cujo funcionamento implica num melhor entendimento dos conceitos físicos envolvidos…

|3 | |1.3. O Robô Definição. |4 | |1.4. Anatomia do Robô |4 | |1.5. Tipos de Juntas usadas pelos Robôs |8 | |1.6. Configurações típicas de Robôs …

GUALBERTO SANTOS RIBEIRO; PHILLYPE HONÓRIO GUERRA. PROGRAMA SIMULADOR DO ROBO SCARA PARNAMIRIM/RN 2015 1. Introdução: Foi-nos incumbido, pelo professor Filipe Lins, o objetivo de elaborar um programa na linguagem de programação C ou C++ que simulasse o funcionamento de um robô SCARA. Em uma possível tradução para o português braço robótico seletivo compatível com linhas de montagem. Seu nome já mostra o que queria o professor Hiroshi Makino, seu desenvolvedor, que visava criar um…

CENTRO REGIONAL UNIVERSITÁRIO DE E. S. DO PINHAL UNIPINHAL CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO RÓBOTICO ELETROMECÂNICO ESPÍRITO SANTO DO PINHAL 2012 DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO RÓBOTICO ELETROMECÂNICO Responsáveis: Caio Vischi - 800520034 Diego Formenti - 800780034 Elvis de Paula - 800950034 Fernando Rodrigues Rizzo - 800190034 Frederico F. Neves - 800060034 Guilherme Henrique Vicente - 800820034 Jonathas da Silva Batista - 800310034 Linek Augusto…

criaturas mecanizadas que podiam fazer todas as coisas que um homem pode. Robô é a palavra checa que significa “trabalhador”. A partir de então, a palavra passou a ser usada para indicar seres mecânicos que podem fazer trabalhos semelhantes aos humanos. A imagem popular de um robô normalmente mostra uma criatura com formas e modos que lembram os seres humanos. Os robôs humanóides normalmente possuem braços, pernas e uma cabeça pensante e até mesmo podem expressar “emoções”. No entanto,…

construção de um braço articulado com garra, que se comunicará com computador e poderá ser controlado em tempo real, ou pré-programado em caso de uma função com movimento repetitivo através de um software de controle. 4 ABSTRACT The increase of necessities to produce and also use resources that are bad for human health, makes industries increasingly need assistance in some tasks, preventing their employees suffer some kind of accident causing delay to the production, and…

muito facilmente. A robótica no Brasil é uma realidade, entretanto os meios para a criaçãodesta, ainda são precários quando comparados ao incentivo de pesquisas e avançostecnológicos proporcionados por outros países. A robótica e a automação industrial emgeral contribuem diretamente no avanço e no desenvolvimento econômico de um país. Um exemplo da robótica aplicada na indústria é o Braço Mecânico, grande responsávelpor transportar, erguer ou movimentar materiais e equipamentos pesados,…

ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Faculdade Anhanguera de Taubaté Curso de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO …

Automação e Robótica Trabalho Prático nº2 Cinemática de um braço robótico Discentes: Ivo Faria, nº4780 Pedro Silva, nº4854 André Boas, nº4998 João Moreira, nº5189 Docente: João Vilaça 15-01-2012 Índice 1. Objectivos do trabalho .......................................................................................................... 3 2. Material e equipamento utilizado…

Índice Introdução 3 A História da Robótica 4 Definição de “Robô” 7 Tipos de robôs 8 Robô cartesiano 10 Robô cilíndrico 10 10 Robôs com Articulação Vertical 11 Robôs Esféricos 11 Robô SCARA 12 Robô Móvel 12 Robô Lúdico 13 Aplicações da robótica 14 Aplicação Industrial 14 Aplicação espacial 15 Aplicação na medicina 15 Aplicação em ambientes adversos e aplicação militar 16 Robotino 19 Estrutura do Robotino 19 Constituição do Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema…