Conclusao Sobre Encoder

para projeto de uma garra robótica (item 11.7.2). 4) Explique a função dos encoders nos robôs. Apresente um resumo sobre o funcionamento dos tacômetros, encoders de quadratura e encoders absolutos. 5) Explique onde são usados os sensores digitais nos robôs,e explique o funcionamento de alguns tipos. 6) Qual a utilização de sistemas de visão nos robôs? Faça pesquisas adicionais sobre o assunto,mostrando aplicações sobre o assunto 7) Qual a diferença entre os robôs Scara tipo I e…

............................................................................................................... 3 Sensores de posição e velocidade ............................................................................................ 3 3.1 Encoders ..................................................................................................................................... 3 3.2 Tacogeradores ...........................................................................................

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO – 2009-1 SISTEMA MICROCONTROLADO PARA AQUISIÇÃO DE DADOS DE ENCODERS LINEARES INCREMENTAIS ALUNO: Anderson Paulino Pontes andersonharrypaulino@gmail.com ORIENTADOR: Prof. Pedro Pedrosa Rebouças Filho pedrosa_rf@hotmail.com Resumo: Este trabalho consiste no estudo de um transdutor óptico linear incremental, ou encoder, do condicionamento e da extração de dados do seu sinal. Pretende-se mostrar primeiramente o principio de funcionamento de um…

Ciclo de processamento 6 2.2 Sistema Scada 7 2.3 Encoder 7 2.3.1 Definição 7 2.3.2 Graduação, precisão 7 2.3.3 Funcionamento 8 3 PROJETO 3.1 CLP 9 3.2 CLP 10 3.2.1 CLP utilizado 10 3.2.2 Programa 10 3.2.3 Diagrama de blocos 10 3.2.4 Lógica de programação 11 3.3 Motores 35 3.4 Fim de curso 35 3.5 Encoder 35 4 DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO…

SUMÁRIO RESUMO 02 INTRODUÇÃO 03 ACELERAÇÃO E VELOCIDADE 04 ACOPLADOR ÓPTICO 04 ENCODERS 05 ACELERÔMETRO DE DESLOCAMENTO 06 ACELERÔMETRO DE DEFORMAÇÃO 07 DÍNAMO TAQUÍMETRO 08 ALTERNADOR TAQUÍMETRO 09 ACELERÔMETRO BALANÇA DE FORÇA 10 CONCLUSÃO 11 BIBLIOGRAFIA 12 RESUMO Este atps irá ilustrar como os sensores de velocidade e aceleração interagem nos…

comunicação) 1 Base (kit Robix) 1 haste (kit Robix) 1 arruela plástica 1 garra (kit Robix) 7 canaletas (duas 6 furos, uma 4 furos, uma 3 furos, três 2 furos) 6 encoders Diversos parafusos e fixadores para os encoderes e hastes. III. Procedimento experimental Antes de iniciarmos a montagem do kit Robix, efetuamos o “zeramento” dos encoders usados, conectado e energizando todos os motores em sua placa de comunicação. Montagem do 1º motor: Montamos a haste há base e colocamos uma…

RUBENS KOCK EDINOR FRANCISCO KOCH MELHORAMENTO NO SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE UTILIZADO EM CENTRAIS GERADORAS HIDRÁULICAS TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO pato branco 2011 CLAUDIOS RUBENS KOCK EDINOR FRANCISCO KOCH MELHORAMENTO NO SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE UTILIZADO EM CENTRAIS GERADORAS HIDRÁULICAS Trabalho de Conclusão de Curso de graduação, apresentado à disciplina de Trabalho de Diplomação, do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial da…

ENGENHARIA ELÉTRICA EVANDRO LOCATELLI CONTROLE DE VELOCIDADE PARA VEÍCULO AUTÔNOMO Canoas, Dezembro 2009 II Departamento de Engenharia Elétrica EVANDRO LOCATELLI CONTROLE DE VELOCIDADE PARA VEÍCULO AUTÔNOMO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Departamento de Engenharia Elétrica da ULBRA como um dos requisitos obrigatórios para a obtenção do grau de Engenheiro Eletricista Departamento: Engenharia Elétrica Área de Concentração Robótica,…

Rodrigo Fernandes Vernini Desenvolvimento do Controle de Velocidade e Posição para um Robô Móvel Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação ORIENTADOR: Prof. Valdir Grassi Júnior São Carlos 2010 Desenvolvimento de Software Embarcado para Controle de Robô Móvel EESC 1 Desenvolvimento de Software Embarcado para Controle de Robô Móvel EESC…

Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema robotizado 21 Encoder 21 Sensores 22 Sensores de Toque 22 Sensores de Força 22 Sensor de posição 22 Sensores de Proximidade 22 Potenciómetros 23 Sensores de Velocidade 23 Órgão terminal 23 Atuadores 24 Atuadores diretos e indiretos 24 Atuadores hidráulicos 24 Atuadores pneumáticos 25 Atuadores elétricos 25 Volume de trabalho 26 Principais algoritmos de programação 27 Conclusão 29 Introdução Este trabalho foi-nos…