Conclusao Sobre Encoder

.................................................................................12 3.1.2. 2º Offset Negativo..............................................................................................................12 3.1.2.1. Forma de onda sobre Pot2.......................................................................................13 3.1.3. 3º Buffer.............................................................................................................................13 3.1.3.1

SUMÁRIO 1 – INTRODUÇÃO 4 2.1 – DESCRIÇÃO 4 2.2 – DESCRIÇÃO PIC 4 4 – DIAGRAMA DE UM SERVOMECANISMO 6 5 – CONTROLES ANALÓGICOS 6 6 – SENSORES 8 8 – CONCLUSÃO 8 9 – REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 8 x 1 – INTRODUÇÃO Este trabalho tem como objetivo mostrar a relação dos microcontroladores e microprocessadores com a diciplina servomecanismo II. 2 – MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES

Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory International Organization for Standardization Global Positioning System ou Sistema de Posicionamento Global Personal Computer ou Computador Pessoal Random Access Memory Rádio Frequência Trabalho de Conclusão de Curso Universidade do Vale do Itajaí Warehouse Management Systems ou Sistema de Gerenciamento de Armazéns iii LISTA DE SÍMBOLOS θi αi di ai Ângulo de junta do robô manipulador Ângulo (off-set) entre os eixos Zi-1 e Zi…

apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente sobre o mesmo e com um gerador de sinais chamado “RESOLVER” instalado para fornecer sinais de velocidade e posição. Observe a figura 2. Figura 2 - Servomotor. Quais as características de um servomotor? De um servomotor são exigidos, entre outros

nitrílica, montados sobre uma estrutura metálica dispostos simetricamente e com velocidade sincronizada. Estes rolos devem estar em perfeito nivelamento e sincronização, pois isso é de extrema importância, que pode interferir na qualidade do vidro produzido, nos demais equipamentos (ex.: pontes de corte) e na eficiência da produção. Scanner: É o primeiro equipamento na parte do corte, nele são transmitidos dados de defeitos variação de tamanho da folha e movimentação da mesma sobre os…

ser fechada, de modo que apenas as pessoas especialmente treinadas podem ter acesso a ela. Os operadores devem operar a máquina estritamente de acordo com o GB7588-2003 (egvEN81-1998). Caso contrário, os perigos e os danos serão causados. *Após a conclusão da instalação, verifique se o motor é o freio pode funcionar normalmente de acordo com o recomenda. O motor não deve ser ligado à fonte de alimentação de 3 fases, mas deve ser alimentada pelo inversor que é projetado para acionar o…

medidas de vaz˜ o e temperatura da agua corrente. Usaremos a este trabalho como um prot´ tipo para um chuveiro eletrˆ nico que o grupo pensa em desenvolver o o posteriormente. Palavras-chave: Hidrˆ metro, Ardu´no, Medicao da Temperatura, NTC, Encoder o ı ¸˜ ABSTRACT SANTANA, A. N.; HEROSO, L. F.; OLIVEIRA, L. P.; AVEIRO, T. G.. Prototype of an electronic shower - Measurement of flow and temperature. 43 f. Trabalho Acadˆ mico – Curso de e Engenharia da Computacao,…

que os tornam diferenciados. E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores. Palavras-Chave: Servomotor CC. Servomecanismos. Motores CC. Controle PID. Sumário 1. 2. INTRODUÇÃO…

que os tornam diferenciados. E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores. Palavras-Chave: Servomotor CC. Servomecanismos. Motores CC. Controle PID. Sumário 1. 2. INTRODUÇÃO…

-Habilidade para operar em velocidade zero. -Reter torque suficiente para segurar uma carga em posição. -Habilidade para operar em baixas velocidades por longos períodos sem aquecer. Funcionamento Motor CC ou CA Controle -PWM-Acionamento -Encoder, Resolver, etc-sensor -Controle lógico -Controle eletrônico- amplificador do sinal(driver) Vantagens: -Maior Precisão -Maior Torque -Maiores Velocidades -Garantia de movimento contínuo. Aplicações -Máquinas CNC -Carrinho…