Conceito Controle Motor

Real – RTP (Real Time Protocol). Para controle do robô, o circuito de controle originalmente desenvolvido pelo fabricante, foi reprojetado utilizando-se o ambiente Max+Plus II da Altera e a conexão entre Robô e o PC é feita através de um dispositivo lógico programável tipo FPGA, que recebe os comandos provenientes da Porta Paralela do PC, o monitoramento através de câmeras digitais do tipo WEBCAM conectadas em uma Porta do tipo USB. Palavras-chave: Controle Remoto, Robô SCORBOT…

através de um motor elétrico, o qual é a forma mais largamente utilizada de obtenção de energia mecânica. Sendo assim, esperamos que todos possam gostar da disciplina e, com isso, venham a desenvolver um excelente trabalho, visando sempre à ampliação e consolidação dos conhecimentos, aproveitando as oportunidades que lhes são oferecidas. Desde já, desejamos...sucesso! ELABORAÇÃO: Professor: Neemias Silva de Souza. 2 1) CONTROLE DOS MOTORES ELÉTRICOS 1.1) Funções principais do…

mão, onde existem quatro motores de drive de CD/DVD. O acionamento destes motores é por meio de um CLP (Controle Lógico Programável) que é controlado por um software. Palavras Chave: CD/DVD, software. LISTA DE FIGURAS Figura 2.1 – Mão Biônica...........................................................................................11 Figura 3.1 – Circuito de Acionamento dos Motores..................................................13 Figura 3.2 – CLP (Controle Lógico…

Gabriel Nascimento Gabriel Jackson Cunha da Silva MAQUINAS ELÉTRICAS: (Motor C.C) Belo Horizonte 2014 Gabriel Nascimento Gabriel Jackson Cunha da Silva MAQUINAS ELÉTRICAS: (Motor C.C) Pesquisa feita sobre motores de corrente continua, para mostrar seu funcionamento, sua função, seus conceitos e aplicações. Orientador: Gustavo Diogo Ribeiro.…

ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS USANDO CLP SIEMENS S7-212 Laboratório de Eletrotécnica PRÁTICAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS DE MOTORES COM O USO DE CLP (Controlador Lógico Programável) TÓPICOS APRESENTAÇÃO DO CLP HISTÓRICO DEFINIÇÕES TÉCNICAS FUNCIONALIDADES PRINCÍPIOS DE FUNCIONAMENTO COMPONENTES BÁSICOS SOFTWARE CONCEITOS BÁSICOS DA LINGUAGEM LADDER APLICAÇÕES (PRÁTICAS DE LABORATÓRIO) CHAVE DE PARTIDA DIRETA CHAVE DE PARTIDA REVERSORA CHAVE DE PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO

maior rapidez e segurança. A uma infinidade de modelos e de aplicação para os Robôs no mercado, cada Robô é mondado conforme a necessidade do trabalho a ser realizado e podem ser de base fixa ou móvel. O intuito deste projeto é trabalhar alguns conceitos, de Robótica móvel e aplica-los em um protótipo, que também participara do Sumo de Robôs. Palavra chave: Robótica Móvel; Robôs na indústria; Sumo de Robô. ABSTRACT The dizzying growth of…

Conceito e objetivo da partida estrela-triângulo . A Partida estrela-triângulo é um método de partida de motores elétricos trifásicos, que utiliza uma chave de mesmo nome. Esta chave, que pode ser manual ou automática, é interligada aos enrolamentos do motor, que devem estar acessíveis em 6 terminais. Neste método o motor parte em configuração estrela que proporciona uma maior impedância e menor tensão nas bobinas diminuindo assim a corrente de partida o que ocasionará uma perda considerável

metros). No dia 30 de julho de 1942 o U-166 afundou um navio americano e depois disso ele próprio afundou. No entanto, o que mais importa para os engenheiros é o uso industrial do robô, denominado AUV (Autonomous Underwater Vehicle) que pelo novo conceito tecnológico que emprega, pode ajudar muito na pesquisa no fundo do oceano para a construção de dutos de óleo e gás. O AUV opera sem cabos sendo controlado por operadores a partir da superfície, além de usar câmeras com muito …

APRENDIZAGEM MOTORA ATIVIDADE 1 Nome: Ivo Ricardo de Sá Síntese: Pesquisa na área de comportamento motor: Modelos teóricos, métodos de investigação, instrumentos de análise, desafios, tendências e perspectivas. Historicamente o comportamento motor é estudado a mais de um século, no Brasil tem uma trajetória que começa na década de 1980 com o retorno de pesquisadores que foram se especializar no exterior, nestas três ultimas décadas o crescimento nesta área teve um expressivo…

unitários de produção. 2. Para realizar esse objetivo, a Administração tinha de aplicar métodos científicos de pesquisa e experimento para o seu problema global, a fim de formular princípios e estabelecer processos padronizados que permitissem o controle das operações fabris. 3. Os empregados tinham de ser cientificamente colocados em serviços ou postos em que os materiais e as condições de trabalho fossem cientificamente selecionados, para que as normas pudessem ser cumpridas. 4. Os…