Comando De Um Robo Em Java

ponto em comum, que é a existência de um compilador. Seja programando em C, ou seja em Kylix, você usará um editor para escrever seu programa, respeitando as regras da linguagem escolhida e em seguida rodará o programa compilador, que interpretará os comandos que inclui no programa e os transformará em binários, as instruções que são entendidas pelo processador. O estudo de linguagens de programação e importante por uma serie de razoes: aumenta nossa capacidade de usar diferentes…

o setor de informática da empresa. A linguagem utilizada será o Java (utilizando a IDE Netbeans), uma linguagem de fácil aprendizado totalmente orientada a objetos, onde é possível construir aplicações das mais simples às mais complexas. O software conta com um banco de dados MySQl com JDBC , que possui suporte para grandes quantidades de dados e fluidez na inserção/manipulação dos mesmos. PALAVRAS-CHAVE: TCC, Help Desk, Exemon, Java, MVC, Singleton. SUMÁRIO Introdução 8…

UFS Itabaiana-SE, Brasil e-mail: thiago7a@gmail.com; nathan-vasconcelos@hotmail.com; tr3mere@hotmail.com; alcides@ufs.br Resumo—Este trabalho tem como principal objetivo apresentar todas as etapas necessárias para o controle da navegação de um robô inserido em um mundo criado a partir de um ambiente de simulação. Para isso foi necessário realizar estudos teóricos relacionados à pesquisa, importância e funcionamento do ambiente de simulação escolhido. Sendo finalizado com…

NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS SIMULADA EM SOFTWARE LIVRE USANDO LÓGICA FUZZY Kauê MENEZES (1); Leandro MARINHO (1) (1) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE) Av. Contorno Norte, 10 – CEP: 61925-315 – Maracanaú, Ceará, Fone: (85) 3307.3666, Fax: (85) 3307.3711, e-mail: kaue.menezes191@gmail.com, leandrobezerramarinho@gmail.com RESUMO Sistemas robóticos podem ser compreendidos como sistemas concebidos de liberdade de movimentos para realizarem tarefas…

bem como a escolha apropriada do modelo de base do robô; e a programação de seu controlador para solucionar algum problema. A abordagem será feita de forma abstraída, visando dar uma visão abrangente de robótica sem se a ter a detalhes como a mecânica envolvida em componentes mais elementares como engrenagens nem em algoritmos mais complexos como o de localização espacial. As atividades p ráticas propostas aqui consistem na montagem de robôs, e posteriormente no seu controle e…

da Petrobras. Devido à sua eficiência, clareza e facilidade de aprendizado, passou a ser usada em diversos ramos da programação, como no desenvolvimento de jogos (a LucasArts, por exemplo, usou a linguagem no jogo Escape from Monkey Island), controle de robôs, processamento de texto, etc. Também é freqüentemente usada como uma linguagem de propósito geral. Surgida em 1993 pelos programadores Roberto Lerusalimschy, Luiz Henrique de Figueiredo, Waldemar Celes. AppleScript é uma linguagem…

GASOTO THIAGO AVELINO DA SILVA TUI ALEXANDRE ONO BARANIUK DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE ˆ CONTROLE SEM FIO PARA ROBO OMNIDIRECIONAL ´ ˜ RELATORIO DE CONCLUSAO CURITIBA 2010 CAIO ARCE NISHIBE ´ JOHN THEO SIERPINSKI DE SOUZA RENATO GIRARDI GASOTO THIAGO AVELINO DA SILVA TUI ALEXANDRE ONO BARANIUK DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE ˆ CONTROLE SEM FIO PARA ROBO OMNIDIRECIONAL Relat´rio apresentado a Disciplina de o ` Oficina de Integra¸ao 3, do Departamento c˜ …

sendo executados sobre alguma versão dos sistemas compatíveis com DOS, como MS-DOS, PC-DOS ou DR-DOS. Somente o MS-DOS era produzido pela própria Microsoft. O MS-DOS é um sistema operativo que não dispõe de interface gráfica, funciona através de comandos de texto introduzidos no teclado pelo utilizador. O Windows surgiu inicialmente como uma interface gráfica para MS-DOS, que permitia correr programas em modo gráfico, o que permitiu a utilização do mouse, que até à altura era considerado…

9 a 17 17 a 20 21 22 23 e 24 Introdução Execução do Projecto 1 RELATÓRIO DA PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL 2010 INTRODUÇÃO O meu projecto chama-se ExplorUino©, posso dizer que é uma Sonda Móvel, ou seja é um carro que se move com comandos do utilizador que são dados a partir do computador com um software próprio. O carro tem também um sensor de temperatura e esse valor pode ser lido no software. Escolhi este projecto por vários motivos, mas o principal foi o meu gosto…

.49 Figura 21 – Estacionamento completo .....................................................................................50 LISTA DE SIGLAS API – Application Programming Interface JME – jMonkey Engine JNI – Java Native Interface JOAL – Java OpenAL LWJGL – Light Weight Java Game Library SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO..................................................................................................................13 1.1 OBJETIVOS DO TRABALHO.....................................