Circuito Ponte H

um compressor para fornecer o ar comprimido ao atuador pneumático, através das válvulas direcionais. • Para correto funcionamento dos atuadores, recomendase a instalação de unidades de preparação (filtro, dreno, regulador de pressão, etc.) no circuito de ar comprimido, antes das válvulas direcionais. Sensores e Atuadores • Atuadores eletromagnéticos • São os atuadores mais utilizados em robôs, principalmente os motores C.C. e os motores de passo. • Como vantagens, pode-se…

7 7. MÓDULOS.......................................................................................................... 10 7.1 FONTES .......................................................................................................... 10 7.2 PONTE H ......................................................................................................... 11 7.3 FUNCIONAMENTO ELETRONICO ................................................................. 12 8. SOFTWARE…

valor da tensão/corrente de saída (controlados x não controlados); de acordo com o número de fases da tensão alternada de entrada (monofásico, trifásico, hexafásico, etc.), ou ainda em função do tipo de conexão dos elementos retificadores (meia ponte x ponte completa). Os retificadores não-controlados são aqueles que utilizam diodos como elementos de retificação, enquanto os controlados utilizam tiristores ou transistores. Usualmente topologias em meia onda não são aplicadas. A…

Aspecto do robô após instalação dos encoders 3.2 - Electrónica: Para controlar o robô, foi necessário desenhar e construir um circuito electrónico que recebesse as coordenadas da trajectória e percorresse a mesma. Para tal foi utilizado um micocontrolador (PIC 16F88) e um circuito de accionamento dos motores. No circuito do micocontrolador está incluído um circuito de programação do mesmo, através de um ficha serie, a qual se conecta a um PC. O programador usado foi um JMD, cujo o…

O CI L298: Este circuito integrado é uma ponte H dupla, utilizado para controle de pequenos motores CC ou motores de passo, tendo uma capacidade de corrente de 2A por ponte H. Cada ponte H é controlada por 3 sinais de entrada, dois deles para determinar sentido de corrente na carga (In4/In3 para a segunda ponte H e In2/In1 para a primeira ponte H) e um para habilitação (EnA para a primeira ponte H e EnB para a segunda ponte H). O MÓDULO L298: O módulo L298 é uma placa que permite

milhares de projetos de circuitos eletrônicos atualmente.Tem por função fazer uma conversão de energia elétrica para energia termica por meio do Joule que também é conhecido como efeito térmico,ele nada mais é do que uma lei fisica que faz a relação entre a corrente eletrica e o calor que for gerado,percorrendo um material condutor em certo tempo,voltando ao resistor ele possui finalidade de limitar a corrente eletrica (movimento ordenado de particulas eletrizadas) no circuito em que…

mão, foi desenvolvido um circuito eletrônico que usa como feedback a corrente elétrica do atuador, um motor de corrente contínua. Verificando-se a ocorrência da sobre-corrente no atuador este é desativado. Essa sobre-corrente é ajustada de acordo com a força de preensão desejada. Experimentos realizados determinaram a força no tendão artificial e conseqüentemente o torque. Como resultado, foi obtido o controle da força de preensão de acordo com uma regulagem no circuito eletrônico.…

a 72 passos para completar uma volta. Os motores de passo são classificados pelo torque que produzem. Para atingir todo o seu torque, suas bobinas devem receber toda a corrente marcada durante cada passo. Os seus controladores devem possuir circuitos reguladores de corrente para poderem fazer isto. A marcação de tensão (se houver) é praticamente sem utilidade. O controle computadorizado de motores de passo é uma das formas mais versáteis de sistemas de posicionamento,…

Figura 3.3 – Inversor de tensão imposta de 2 níveis ...................................................33 Figura 3.4 – Inversor de tensão imposta de 3 níveis, a) com IGCT; b)com IGBT .....33 Figura 3.5 – Inversor de tensão imposta multi-nível (ponte H série) ..........................34 Figura 3.6 – Saída do inversor com SCRs em série ....................................................34 Figura 3.7 – Saída do inversor com GTOs e capacitores auxiliares ............................35 …

baterias Produção industrial de Cl2, F2, Al, Cu, NaOH, etc.) o Reações redox de interesse biológico o Econômica, Ambiental e Segurança Eletroquímica Célula eletroquímica é um dispositivo no qual corrente – um fluxo de elétrons através de um circuito – é produzida por uma reação química espontânea. Células galvânica = célula eletroquímica = celas eletroquímica = pilha. Reação química espontânea é usada para gerar corrente elétrica. Tecnicamente uma “bateria” é uma coleção de…