ponte H

Independente do Nordeste - FAINOR Avenida Luís Eduardo Magalhães, 1305 – CEP 45028-440 – Vitória da Conquista, BA carolcorreiaviana@gmail.com, mariana_eng@outlook.com.br, raithiza@gmail.com, laginha92@hotmail.com Resumo. Este relatório é de caráter avaliativo parcial para a terceira unidade da matéria de Sistemas Microprocessados, referente ao curso de Engenharia Elétrica, e apresenta as etapas da projeção e construção de um robô sumô e seguidor de linha. Para construção o robô foi necessário definir os parâmetros do mesmo, como o formato, estrutura, sistemas, circuitos, materiais, estratégias, fluxograma de funcionamento e o programa de execução. Inicialmente, a construção da parte física foi priorizada, pois a partir dela que seriam definidas as táticas e estratégias para o bom funcionamento do robô de sumô e seguidor de linha. Ajustes foram feitos para corrigir a eficácia do funcionamento dos circuitos, após teste e ensaios realizados. A intenção é relatar o processo completo de construção, dando ênfase ao projeto eletrônico embarcado, ao projeto mecânico e ao programa de execução. Palavras-chave: Robô Sumô/Seguidor de linha, eletrônica e mecânica, pic. 1. INTRODUÇÃO Robôs autônomos são aqueles capazes de desempenhar atividades sem a interferência humana, mas para que ele seja capaz de executar certas habilidades é necessário a utilização de sensores (responsáveis pela entrada de dados ao captar sinais externos), uma estrutura forte, uma…

do sistema de alimentação: será utilizada uma bateria de 12 V, com o modelo a ser definido. • Descrição do circuito elétrico-eletrônico: Para fazer o controle da velocidade do motor, foi utilizado um C.I gerador de pulsos 555 operando na configuração astável onde é possível controlar os períodos de "alta" e de "baixa" ta tensão que chega até o motor, assim controlando a sua potencia. O potenciômetro faz esse controle dos tempos por meio do 555. Na saída do 555 tem um…

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Lucas André de Araújo Luiz Eduardo Helfer PROJETO CIRCUITO ELETRONICO Santa Cruz do Sul 2014 SUMARIO 1. INTRODUÇÃO 3 2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 4 2.1 Fonte de alimentação e/ou tensão 4 2.2 Reguladores de Tensão 78XX 4 2.3 Amplificadores Operacionais 5 2.4 Opto-acopladores 8 2.5 Diodos e Ponte Retificadora 9 2.6 Diodo emissor de luz (Led) 10 2.7 Transistores 10 2.8 Resistores 11 2.9 Relé 13 3 DESENVOLVIMENTO 17 3.1 Fonte de Tensão 17 3.2 Simulação…

em duas fases. A primeira etapa é o circuito de controle, utilizando-se um microcontrolador para a realização dos chaveamentos. Já a segunda etapa é o circuito de potência, com transistores MOSFETs em ponte H. Mesmo que os conversores trabalhem de formas diferentes, sua estrutura básica é sempre a mesma. A figura 1 mostra um diagrama simplificado de um conversor de frequência. A execução do projeto foi baseada em conversores de frequência monofásicos, mas a montagem para uma rede…

............................................................. 46 Fig. 2-30: Diagrama do divisor de tensão .......................................................................................................... 47 Fig. 2-31: Símbolo e fotos de LDR ‘s.................................................................................................................. 48 Fig. 2-32: Desenho, Símbolo e fotos de…

um projeto sobre mesa posicionadora. Este projeto, visa solucionar problemas que possam ser encontrados na industria, como por exemplo, uma ponte rolante. Buscamos encontrar soluções simples e práticas para a realização do mesmo, utilizando materiais de fácil obtenção, manuseio, e principalmente uma solução barata para o nosso problema. Utilizamos materiais reciclados, como por exemplo, impressoras, correias, madeira, fios, motores usados, dentre outros materiais. Nosso objetivo é criar…

...................28 3.6 Drive de Pontecia ...................................................................................................32 3.7 - Desenvolvimento da placa.....................................................................................32 3.8 – Lista de componentes ..........................................................................................35 3.9 – Circuito da…

Acionamento de Motores DC via Ponte H, Sensores Indutivos, Tutorial Montagem de Ponte H, Circuitos Optoacopladores, Controlador de Motor de Passo Baseado 8051, Catálogo de Fresamento, Desenvolvimento e Construção de uma Fresadora CNC de Baixo Custo, Tecnologia de Automação Industrial – Encoder. Lista de Figuras Figura 3.1 - Diagrama Elétrico da Fonte CC de 5V . . . . . . . . . . . Pg.4 Figura 3.2 - Layout da Fonte CC de 5V . . . . .…

.................................... 68 FIGURA 12 - DIAGRAMA DE BLOCOS FUNCIONAIS DO MSP430G2553 ............. 69 FIGURA 13 – CONECTOR “T” DE ENTRADAS RJ45 DA FIAÇÃO. ......................... 71 FIGURA 14 - CIRCUITO DE DISTRIBUIÇÃO DE TENSÕES SW-R2F12V .............. 73 FIGURA 15 - ESQUEMÁTICO DO CIRCUITO DE BUFFERS PROJETADO. .......... 73 FIGURA 16 - MAX485: CONFIGURAÇAO DE PINOS E CIRCUITO DE OPERAÇÃO…

.........15 4.1 MOTIVAÇÃO .............................................................................................................................15 4.2 CONVERSOR BUCK ...................................................................................................................16 4.3 PWM .......................................................................................................................................17 4.4 CONTROLADOR P…