Cap10 Nyquist

CRITÉRIO DE NYQUIST Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC) Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC) CONTROLO 3º ano – 1º semestre – 2004/2005 Transparências de apoio às aulas teóricas Critério de Nyquist Novembro de 2001 Revistas em Maio de 2002 e Novembro de 2004 Todos os direitos reservados Estas notas não podem ser usadas para fins distintos daqueles para que foram elaboradas (leccionação no Instituto Superior Técnico) sem autorização dos autores INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO- Controlo – 2004/2005 Novembro 2004 1/Cap.10 © M. Isabel Ribeiro, António Pascoal Maria Isabel Ribeiro António Pascoal CRITÉRIO DE NYQUIST Introdução • O que é o Critério de Nyquist ? – Estudo da estabilidade (absoluta e relativa) de um sistema de controlo em cadeia fechada por análise da f.t.c.a. • Que tipo de análise ? – Resposta em frequência da f.t.c.a. Da resposta em frequência da f.t.c.a. Critério de Nyquist Estabilidade do sistema em cadeia fechada Localização dos pólos da f.t.c.f. relativa/ eixo imaginário Erro em regime estacionário Analogia com Root-Locus Localização dos pólos da f.t.c.a. Root-Locus INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO- Controlo – 2004/2005 Localização dos pólos da f.t.c.f. Novembro 2004 2/Cap.10 © M. Isabel Ribeiro, António Pascoal Resposta transitória CRITÉRIO DE NYQUIST Introdução • O que é o Critério de Nyquist ? – Estudo da estabilidade (absoluta e relativa) de um sistema de controlo em cadeia

Cap.11 – Critério de Nyquist Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC) Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC) CONTROLO 1º semestre – 2011/2012 Transparências de apoio às aulas teóricas Critério de Nyquist Todos os direitos reservados Estas notas não podem ser usadas para fins distintos daqueles para que foram elaboradas (leccionação no Instituto Superior Técnico) sem autorização dos autores 1/Cap.11 M.  Isabel Ribeiro,…

UTILIZAÇÃO DO MÉTODO DE NYQUIST PARA A ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS DE POTÊNCIA ENVOLVENDO ALOCAÇÃO DE PAR DE PÓLOS COMPLEXOS SERGIO GOMES JR. NELSON MARTINS HERMINIO J. C. P. PINTO CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica Av. Um S/No - Ilha da Cidade Universitária - Rio de Janeiro - RJ - Brasil CEP 21941-590 Cx. Postal 68007 - CEP 21944-970 - Fax. +55-21-260-1245 Emails: sgomes@fund.cepel.br, nelson@fund.cepel.br, hppinto@fund.cepel.br Resumo - Este artigo descreve uma nova…

Teleprocessamento I − Maria Cristina Felippetto De Castro Capítulo 3 − Fundamentos de Comunicação de Dados. Teorema de Nyquist − Teorema da Amostragem Em um canal livre de ruídos, a única limitação imposta à taxa de transmissão de dados será devida à largura de banda do canal. A formulação para esta limitação é devida à Nyquist e estabelece que, dada uma largura de banda B, a maior taxa de sinal que poderá ser suportada por esta largura de banda será 2B. • Em um sinal…

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 4 – Critério de Estabilidade de Nyquist Introdução Princípio do Argumento Contorno de Nyquist Exemplos Problemas Propostos Introdução Ao projetar um controlador a principal preocupação do engenheiro ou projetista são as características de estabilidade apresentadas pelo sistema como um todo, isto é, processo e controlador operando de forma conjunta. Desta…

Projeto de Controladores PI 08 de setembro de 2011 Sumário I Introdução II Desenvolvimento 1 Aproximações 1.1 Modelo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Aproximação Zieger-Nichols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Aproximação pelo método Half Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Aproximação de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

Trabalho de sinais Prática de Laboratório 2 Professora: Sarah Negreiros de Carvalho Alunos: Caroline Ohana Breno Navarro Franz Victor Paulo Borel Introdução O teorema da amostragem de Nyquist é um processo no qual converte um sinal em uma sequencia numérica podendo ser uma função discreta no tempo ou no espaço. O teorema da amostragem estabelece condições para que um sinal analógico possa ser recuperado a partir de suas amostras. Um sinal g(t) ,por exemplo, cujo…

codificação de dados 4.4 Taxa de dados vs. Taxa de sinal Seja: r: Razão entre nº de elementos de dados e nª de níveis de sinal c: Fator que varia para cada caso (geralmente 0,5) N: Taxa de dados em bps S: Relação entre a taxa de dados e a taxa de sinal em baud 4.5 Exemplo 4.1 Um sinal está carregando dados no qual um elemento de dados é codificado como um nível de sinal (r=1). Se a taxa de bits é de 100 kbps, qual é o valor médio da taxa de bauds, se c está entre 0…

aproximações de primeira ordem com atraso utilizando o método gráfico de resposta ao degrau (curva de reação), e aproximações de primeira ordem e segunda ordem com atraso utilizando as regras de aproximação do half rule do artigo. Projetar os controladores PID utilizando os métodos das Tabelas e o método SIMC descrito no artigo. Encontrar malhas fechadas aplicando um degrau, primeiramente na entrada e depois na perturbação utilizando todos os controladores projetados. 5   …

• • • • • • Codificação de linha Taxa de erro devido ao ruído Filtro casado Interferência intersimbólica Critério de Nyquist para cancelamento de ISI Considerações sobre o receptor linear ótimo Introdução • Dados digitais: • Possuem espectro amplo; • Possuem conteúdo significativo de baixa frequência; • Canal de comunicação: • Ideal: deve possuir largura de banda suficientemente grande; • Real: dispersivo pois sua resposta em frequência se afasta de um…