Smart

UNIVERSNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E INFORMÁTICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Laboratório de Controle Digital

Projeto PID

Aluno: Henrique V. Soares
Matrícula: 109210191
Professores:George Acioli Júnior
Turma: 05

Campina Grande
19 de dezembro de 2013

1

1

Sumário

2

INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 4
2.1

3

DEFINIÇÃO DE PROBLEMA ............................................................................................ 4

OBJETIVO GERAL ................................................................................................................... 5
3.1

4

OBJETIVOS ESPECÍFICOS: ............................................................................................... 5

FUNDAMENTOS TEÓRICOS: .................................................................................................. 6
4.1

APROXIMAÇÕES DE PRIMEIRA E SEGUNDA ORDEM SO SISTEMA ................................ 6

4.1.1
5

APROXIMAÇÕES DE 1ª E 2ª ORDEM USANDO HALF RULE .................................... 6

TÉCNICAS DE SINTONIA: ........................................................................................................ 7
5.1

Ziegler-Nichols (ZNM):................................................................................................... 7

5.2

Cohen-Coon (CC): .......................................................................................................... 8

5.3

Chien, Hrones e Reswik (CHR): ...................................................................................... 8

5.4

Métodos de otimização:................................................................................................ 9

5.5

IMC – Princípio Modelo Interno: ................................................................................. 10

5.6