Braços Vertical

net www.carrara.us 2 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores…

cotovelo Altura da mão Comprimento do membro superior Descrição Distância Vertical do Vértice ao Solo Distância vertical do chão até o ponto mais lateral do olho na inserção da pálpebra superior e inferior Distância vertical do ombro, no acrômio, ao solo Distância vertical da ponta do cotovelo, estando o antebraço flexionado em 90 o com o braço, ao solo Distância vertical da extremidade pulpar do dedo médio, estando o braço pendido ao longo do eixo longitudinal do corpo, ao solo…

elementos (pernada, braçada e tronco) do estilo costas. 1. Nadar Costas com um braço fazendo a puxada e o outro estendido acima da cabeça. 2. Nadar Costas com um braço fazendo a puxada e o outro estendido no prolongamento do tronco. 3. Nadar Costas com um braço esperando o outro estendido acima da cabeça. 4. Nadar Costas com um braço esperando o outro no prolongamento do tronco. 5. Nadar Costas com um braço parado acima da cabeça e o outro executando somente o término…

catapulta utilize pregos pequenos para fixar as partes (figura 3). Centralize a madeira de 17 cm entre os dois furos (realizados no passo 2). Esta será o braço da catapulta. Deixe-a na vertical em relação à mesa que você está apoiando sua catapulta. Amarre uma ponta do barbante em um dos palitos. Passe o barbante pelos dois furos contornando o braço da catapulta (figura 4), utilizando o outro palito para segurar o barbante entre os furos. Você deve torcer o barbante girando os palitos…

eletrocardiográficos são feitos com linhas de calibração apropriadas, no papel do registro. As linhas de calibração horizontais indicam um certo equilíbrio constante, e as linhas de calibração verticais correspondem a um segundo, e cada um desses intervalos esta geralmente dividido em cinco segmentos por linhas verticais escuras. As voltagens das ondas registradas no eletrocardiograma normal dependem da maneira pela qual os eletrodos são postos em contato com a superfície do corpo e de…

Luís Mauro Pereira Freitas Jr. ESTUDO DA DINÂMICA VERTICAL DE UMA SUSPENSÃO VEICULAR DO TIPO MACPHERSON Dissertação apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para a obtenção do título de Mestre em Engenharia Mecânica ORIENTADOR: Prof. Dr. Luiz Carlos Felício São Carlos 2006 Dedico este trabalho e ao meu Pai (“in memoriam”) e à minha Mãe ... AGRADECIMENTOS Gostaria de agradecer ao…

CORPO O tronco compreende o tórax, o abdome e a coluna vertebral Cavidade torácica Cavidade abdominal Cavidade pélvica Cavidade torácica Cavidade abdominal Cavidade pélvica DIVISÃO DO CORPO MEMBROS SUPERIORES Cintura escapular, braço, antebraço e mão MEMBROS INFERIORES Cintura pélvica, coxa, perna e pé DIVISÃO DOS SISTEMAS Sistema Esquelético Sistema Muscular Sistema Articular Sistema Circulatório Sistema Respiratório Sistema Linfático Sistema…

Flexora sentado 5 12-15 B Agachamento livre (feito sozinho) 4 8 C Stiff (feito sozinho) 4 6 Dia 3: empurra/puxa vertical Exercício Séries Repetições A1 Desenvolvimento frontal em pé 5 6 A2 Barra-fixa 5 6 B1 Desenvolvimento com halteres 3 8-10 B2 Puxada a frente no pulley 3 8-10 C1 Elevação frontal 4 10-12 C2 Puxada com braços retos, no pulley 4 10-12 Dia 4: Braços Exercício Séries Repetições A1 Rosca direta 4 10-12 A2 Tríceps pulley 4 10-12 B1 Rosca concentrada 3…

O sistema de braços da balança deste modelo de tensiômetro é construído na forma de um paralelogramo articulado, tendo um braço vertical (P) e dois braços horizontais. Esta estrutura confere estabilidade ao sistema, mantendo o anel alinhado durante medidas de tensão interfacial entre água e líquidos mais densos que a água, nas quais o anel deve ser movido de cima para baixo durante a medida. Tensiômetros nos quais o anel é simplesmente suspenso no extremo do braço horizontal de uma balança

move-se para a frente e para cima (para permitir uma boa impulsão e o aumento da amplitude da passada). (1)  O joelho da perna de impulsão flecte acentuadamente na fase de recuperação (para obter um curto balanço pendular). (2)  O movimento dos braços é activo mas descontraído.  A perna livre prepara o próximo apoio com um movimento rápido e activo (para minimizar a acção desacelaradora do impacto) (3) FASES DA CORRIDA Na corrida de velocidade existem quatro fases:  - Capacidade de…