Braço Mecanico Mecatronica

MESA DE COORDENADAS XZ BRUNO LUIZ MIURA DE SOUZA R.A.: 121302014 CARLOS KAIQUE ALVES DE LIMA R.A.: 121252014 JÉSSICA JESUS SILVA R.A.: 120332014 MAKSON CASIMIRO ARAUJO R.A.: 120822014 Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica, Módulo Específico I, 1˚ Semestre Eng. Msc. Marcus Valério Rocha Garcia Coordenador do Curso Profº Msc. Roberto Augusto dos Reis Professor Orientador Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC MESA DE COORDENADAS XZ…

robô pode incluir uma conexão de realimentação (feedback) entre os sensores e a ação, sem o controle humano direto, apesar de que podem haver uma função de controle humano. As ações podem ser realizadas por motores ou atuadores que podem mover um braço, abrir ou fechar garras, ou propelir o robô. O controle e o retorno é provido em muitos casos por um computador, Por esta definição, praticamente todos os dispositivos automáticos podem ser chamados de robôs. Os dois usos básicos dos…

equipados com sensores e software adequado, se transformam em robôs inteligentes. 3. Robôs de aprendizagem: se limitam a repetir uma sequência de movimentos, realizados com a intervenção de um operador ou memorizadas. 4. Manipuladores: são sistemas mecânicos multifuncionais, cujo sensível sistema de controle permite governar o movimento de seus membros das seguintes formas: a) manual, quando o operador controle diretamente os movimentos; b) de sequência variável, quando é possível…

polia. 5.1 UTILIZAÇÃO A polia é utilizada, sobretudo para facilitar a elevação de um fardo, tornar mais fácil o esforço de tração ou assegurar uma transmissão de movimento. É constituída de três partes: o eixo, os braços e a calha, existindo polias maciças que não tem braços. O perfil da calha varia de acordo com a correia que pode ser plana, cilíndrica, trapezoidal ou uma corrente. (Gravura 1: Utilização da polia na construção civil.) 5.2 DEFINIÇÃO Polias ou roldanas se…

possui dispositivos para atuação mecânica rotacional e translacional para uma vasta gama de forças, torques, velocidades e rotações. O estudo da automação e controle engloba diversas áreas como lógica Booleana, Teoria de controle, metrologia e mecatrônica. Assim sendo, conforme será visto de maneira introdutória no decorrer deste trabalho, a efetiva compreensão desta área implica em mesclar estas várias disciplinas enfatizando alguns aspectos para o domínio da hidráulica e outros mais…

ASSINATURAS www.mecatronicaatual.com.br fone: (11) 2095-5335 / fax: (11) 2098-3366 atendimento das 8:30 às 17:30h Edições anteriores (mediante disponibilidade de estoque), solicite pelo site ou pelo tel. 2095-5330, ao preço da última edição em banca. Mecatrônica Atual é uma publicação da Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redação, administração, publicidade e correspondência: Rua Jacinto José de Araújo, 315, Tatuapé, CEP 03087-020, São Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333 Associada…

EVOLUÇÃO TECNOLÓGICA E AUTOMAÇÃO DE MÁQUINAS INJETORAS Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrônica das Faculdades de Taubaté Anhanguera Educacional S.A., como requisito parcial para obtenção do título de Bacharel em Engenharia Mecatrônica. Orientador: Prof. Jorge Luiz Alves Morgado

Para Automação Industrial, São Paulo, Érica, 2009. MOTOMAN Robótica do Brasil. Treinamento Especializado de Programação Básica e Intermediária de Robôs Motoman para Controladores DX100. São Paulo, Motoman, 2011. ROSÁRIO, J.M. Principios de Mecatrônica. São Paulo, Pearson, 2005. THOMAZINI D. e Albuquerque, P. U. B. Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicações. São Paulo, Érica, 2005. Fundamentos de Robótica Introdução a aplicações robóticas e suas características Controladores

Ópticos Bruna Aparecida Anacleto Santana RA: 6229037 Rafael Francis Gonzáles RA: 4721600 Antônio Danilo Soares de Castro RA:5912510 Prof. Caruso - Orientador (a) Tecnologia em Mecatrônica Industrial 2Depto de Engenharia e Tecnologia Este trabalho tem como objetivo apresentar sobre sensores ópticos, para serem mais específico, as características, os objetivos e algumas aplicações básicas desse grupo de…

desse equipamento para os demais. Há um grau de dificuldade para se realizar a manutenção do mesmo suas placas são complexas e seus mecanismos de braços tem uma regulagem bem justa de tempo e transmissão de dados por rede. Porem seus problemas e causas são bem parecidos com os demais equipamentos, tais como mau uso, sobre carga, força excessiva nos braços de passagem, etc. Antes de fazer qualquer tipo de serviço avaliamos as condições desse equipamento, físico, lacre, e tampa. Se…