Braço Mecanico Mecatronica

obstáculos. Ao se deparar com um, ele pára, dá um giro de 45º e segue em frente, até encontrar um novo obstáculo. Isto permite que ele possa, por exemplo, sair de um labirinto. O melhor de tudo isto é que ele é um robô que você mesmo pode construir. A Mecatrônica é um campo do conhecimento humano que tende a crescer muito nos próximos anos. É possível constatar nos dias de hoje, por exemplo, o nível de automação nas indústrias que cada vez mais utilizam robôs na linha de produção de seus…

Robótica uma Tendência A robótica é uma área de pesquisa interdisciplinar, por natureza. Pode-se afirmar, grosso modo, que ela emprega ferramentas, metodologias e tecnologias inerentes a grandes áreas como a engenharia mecânica, engenharia mecatrônica (com história também recente e poucos cursos no Brasil), engenharia elétrica e eletrônica e engenharia de computação. A robótica utiliza-se de conceitos teóricos de grandes áreas como matemática, física, química, biologia, até…

ISO 14001 – SISTEMA DE GESTÃO AMBIENTAL 24 5.2.3 ISO 18001 – SISTEMA DA SEGURANÇA E SAÚDE OCUPACIONAL 24 5.2.4 SEGURANÇA DO TRABALHO 25 5.2.5 PLANO DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA E LUBRIFICAÇÃO 28 6.0 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO 33 6.1 MEMORIAL DE CÁLCULO MECÂNICO 33 6.1.1 CÁLCULO DA SOMATÓRIA DOS MOMENTOS DO PONTO A 33 6.1.2 CÁLCULO DA FORÇA DO CILINDRO 3 33 6.1.3 CÁLCULO DA ÁREA DO CILINDRO 3 34 6.1.4 CÁLCULO DO LASTRO 35 6.1.5 CÁLCULO DO EIXO 36 6.1.6 CÁLCULO DA ESPESSURA DA CHAPA DA BASE 37…

1 ROBÔ INDUSTRIAL ( COM ENFASE EM FABRICAS AUTOMOTIVAS) 1Ícaro Batista 1Bruno Yoshikawa 2Profº Elias - Orientador(a) 2Profº Walter - Orientador(a) 1Tecnologia em Mecatrônica Industrial – 1º Semestre 2Depto de Engenharia Resumo A robótica industrial vem tomando conta das fabricas de grande, médio e ate pequeno porte, nos estados unidos, Europa e Japão e isso acontece pelo fato de suas funcionalidades dentro dessas empresas. Unimates foi o primeiro robô…

...................... 36 Técnicas de ajuste e calibração André Silva [CET – Automação, Robótica e Controlo Industrial – I.P.T] 2009-2010 © –4– Manual – Técnicas de ajuste e calibração Referencias [Neves] J.A. Campos, Acetatos de Mecatrónica, DEE – I.P.T 2003 – 2004 [Oliveira] Paulo, Automação Industrial, LIDEL 2008 Técnicas de ajuste e calibração André Silva [CET – Automação, Robótica e Controlo Industrial – I.P.T] 2009-2010 © –5– 1 Capitulo I – Sensores 1.1…

Tecnologia Mecatrónica Aplicações de Microcontroladores Duração de Referência: 33 horas Objectivos de Aprendizagem Compreender a estrutura de sistemas baseados em microcontroladores. Definir e aplicar funções relativas a endereços, dados e controlo. Desenhar fluxogramas. Programar microprocessadores/microcontroladores. Aplicar os microcontroladores no controlo de processos industriais. Âmbito dos Conteúdos Controlo de motores passo a passo Controlo de temperatura…

INJEÇÃO DE PLÁSTICOS ”Injeção é um dos processos primários que podemos efetuar com as inúmeras matérias primas plásticas existentes.” Leo Hendrik Baekeland, em 1909 MARCOS FERNANDO PROJETTI, Nº 29 MCT-108 (MECATRÔNICA) ÍNDICE Introdução...................................................................................................3 Moldagem por injeção...................................................................................4…

ou hidráulicos. O equipamento possui flutuador, braços que podem fazer movimento quase como se fosse um braço humano. Para que possa ser operado da superfície de navios ou plataformas submarinas, o ROV dispõe de computadores, cujos sinais são multiplexados entre a superfície e o veículo no fundo do mar. Normalmente são necessários piloto e co-piloto para as operações. Enquanto o piloto controla o veículo, o co-piloto cuida da operação dos braços, comunicação com a ponte de comando do navio ou

acreditarem no nosso sucesso. Aos nossos companheiros e amigos, pela compreensão da nossa ausência, e por ter nos apoiado diariamente. RESUMO O projeto consiste em um tanque que simula o mar, e um braço mecânico que realiza movimentos. Na ponta desse braço, possui um imã, que realiza um movimento de entrada e saída dentro de uma bobina, fazendo assim por princípios da Lei de faraday, através do magnestimo, gerando energia na bobina, passando pelos fios e…

ENGENHARIA MECATRÔNICA / ENGENHARIA MECÂNICA MOTORES ELÉTRICOS DE CORRENTE CONTÍNUA Salvador – Bahia Novembro – 2014 MOTORES ELÉTRICOS DE CORRENTE CONTÍNUA Trabalho de conclusão de semestre apresentada ao curso de Engenharia Mecatrônica / Mecânica da universidade, como requisito para substituição da segunda avaliação da disciplina de Física Elétrica.