projeto integrador 2 º semestre

Projeto Integrador Braço Mecânico (Opção 2) Robótica – Conceitos básicos A Robótica é o ramo da Ciências, Engenharia e Tecnologia que , unindo eletrônica, mecânica e software, desenvolve máquinas capazes de realizar atividades de forma programada. Robôs já são amplamente utilizados na indústria, principalmente para realização de tarefas repetitivas que requerem precisão de posicionamento. Por exemplo soldagem das chapas da carroceria de um carro, aplicação de tinta, manuseio de peças na linha de produção etc. Robôs também são utilizados em atividades perigosas como desativação de uma bomba ou medição do nível de radioatividade numa usina nuclear. O robô pode ser totalmente dependente de um sistema de controle remoto ou executar tarefas baseadas em rotinas de software embarcado. Softwares embarcados são rotinas armazenadas internamente nos circuitos do robô e que podem executar determinadas tarefas, sem a necessidade de supervisão por sistemas externos ao robô. O mais comum é uma situação onde é possível comandar remotamente o robô, mas uma vez programado, ele é capaz de realizar algumas tarefas sem a supervisão externa. Objetivo Neste projeto temos como objetivo uma atividade simples que nada mais é que pegar um cubo de madeira maciça nos diâmetros 5cm X 5cm, fazer um giro de 180° e deposita-lo em uma caixa de sapato. Teremos 3 tentativas para esta, sendo que uma deva concluir todo o percurso Braço Mecânico A característica principal dos robôs está associada a

Philips Furadeira Alicate Serrote PROJETO INTEGRADOR (BRAÇO HIDRÁULICO) O objetivo do nosso projeto é demonstrar fisicamente com um braço hidráulico a vantagem mecânica, tipos de alavancas e os vetores força. A vantagem mecânica é notável no momento em que o braço pega um objeto, com uma pequena força empregada nas seringas, já a alavanca é usada na base de comando, sendo uma alavanca do tipo…

Lista de materiais para confeccionar o braço mecânico 7 Seringa 20 ml 1 Seringa 10 ml 19 Pedaços de Madeira (Tipo MDF 3 e 5 mm) 1 pedaço de madeira 40x52,2 cm 8 pregos (tipo tachas ) 2 cm 2 Parafusos com porca 5,5 cm 2 Parafusos com porca 9,3 cm 1 Rolamento com esfera 1 Mangueiras fina (tipo cânula) 1 Cola plástica(tipo cola quente) 1 Pedaço de fio de náilon 80 cm 4. Desenvolvimento - método A hidráulica é utilizada em muitas aplicações no cotidiano como uma escavadeira ou mesmo o…

UNIJORGE COORDENAÇÃO DAS ENGENHARIAS COORDENADORES: HERBERT OLIVEIRA E ASTÉRIO NETO COORDENADOR DO PROJETO INTEGRADOR: DOURIVAL SANTOS PROJETO INTEGRADOR. SEMESTRE 2010.2 1. OBJETIVOS 1.1. OBJETIVO GERAL O objetivo geral do Projeto Integrador é fazer com que os alunos dos Cursos de Engenharia da UNIJORGE desenvolvam projetos com aplicação prática, estudos de casos, visitas técnicas a fábricas e indústrias, desenvolvimento de mídia, ensaios e testes de equipamentos, etc.,…

BALANÇA DE BRAÇOS IGUAIS [pic] UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO CURSO DE ENGENHARIA CIVIL laudiene Araújo de Souza Willian da Silva Andrade BALANÇA: BALANÇA DE BRAÇOS IGUAIS São Paulo 2012 BALANÇA: BALANÇA DE BRAÇOS IGUAIS Trabalho apresentado ao curso de Engenharia Civil da…

Universidade Ximbira xxxxxxx Projeto Integrador 1º semestre; Engenharia Civil Turma 1ºA Funcionalidade O projeto será construído utilizando madeira para sua base e articulação. Sua automatização será feita com seringas e mangueiras de silicones que também será utilizado nos seus sistemas de controles. As madeiras são responsáveis por quase toda estrutura do protótipo, e as seringas junto com as mangueiras de silicone são utilizadas no…

RELATÓRIO – PROJETO CONTROLE DE POSIÇÃO Laboratório de Servomecanismo Anexo II – Diagrama de Simulação Resumo – Este relatório descreve as etapas de implementação de um controlador capaz de atuar no controle de posição de um braço robótico dotado de um motor DC. Nele estão descritos os mecanismos, ferramentas e cálculos de projeto elétrico e mecânico que o sistema do controlador apresenta. Fig. 2 – Diagrama em blocos 1 Introdução 3 Modelagem do Sistema.…

Rodrigo da Silva Macedo Roger Carlos Marinho Ronaldo Milani Rogério Rodrigues Pires Welington Aparecido dos Santos Welington Bento de Campo Welton Oliveira Tolentino BRAÇO MECÂNICO PARA A CÉLULA DE MANUFATURA SANTO ANDRÉ 2008 Robson Gonzaga Dias Rodrigo da Silva Macedo Roger Carlos Marinho Ronaldo Milani Rogério Rodrigues Pires Welington Aparecido dos Santos Welington Bento de Campo Welton Oliveira Tolentino BRAÇO MECÂNICO PARA A CÉLULA DE…

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO - UNINOVE INTRODUÇÃO A ENGENHARIA 2013/2 PROJETO INTEGRADOR Nome: Alecsandro Barbosa Barros RA: 913205038 Nome: Aline de Souza do Nascimento RA: 913212613 Nome: Anderson Alves de Araújo RA: 913201433 Nome: Bruno dos Santos RA:…

Universidade Nove de Julho Heriton Graciano Jessica Leite Ramiro Rodrigues Rodrigo do Nascimento Rodrigo Carvalho Tiago Tadeu BALANÇA DE BRAÇOS IGUAIS São Paulo 2012 Heriton Graciano Jessica Leite Ramiro Rodrigues Rodrigo do Nascimento Rodrigo Carvalho Tiago Tadeu BALANÇA DE BRAÇOS IGUAIS Trabalho apresentado à disciplina de Metodologia de Pesquisa em Engenharia- 2º Semestre Engenharia Civil. Professora: Maria Ap. S. Salim São Paulo 2012 RESUMO …