Projeto integrador

Universidade Ximbira

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Projeto Integrador 1º semestre; Engenharia Civil Turma 1ºA

Funcionalidade

O projeto será construído utilizando madeira para sua base e articulação.

Sua automatização será feita com seringas e mangueiras de silicones que também será utilizado nos seus sistemas de controles.

As madeiras são responsáveis por quase toda estrutura do protótipo, e as seringas junto com as mangueiras de silicone são utilizadas no sistema hidráulico controlando os movimentos verticais e horizontais realizados pelo braço. Para o funcionamento da máquina através do fluido, que vai de uma seringa a outra, usamos como base o conhecimento em hidráulica, mecânica, compressibilidade do ar, incompressibilidade do fluido, a qual explica da melhor forma como são gerados os movimentos.

Durante a execução do projeto o mesmo poderá sofrer alterações no tipo ou diâmetro de materiais utilizados na sua execução.

Essas alterações somente ocorrerão em função da viabilidade de execução do projeto ou disponibilidade de materiais no ato da compra.

Esboço do protótipo

Figura : Esboço ilustrativo gráfico do braço mecânico hidráulico

O esboço acima mostra as partes do braço que realizam movimentos, ou seja, onde estão acopladas as seringas.

A base vertical (1) realiza os movimentos rotacionais, o elevador (2) realiza movimentos verticais, o braço/ antebraço (3) realiza movimentos verticais e as garras (4) movimentam-se abrindo e fechando, dessa forma agarrando o objeto.

Com as madeiras, mangueiras de silicone, seringas, parafuso e outros materiais, já elencados anteriormente, será possíveis a construção deste projeto que possui 40 centímetros de altura e com o braço de 20 centímetros.