Automação Robo

Introdução à Robótica 1 2 1.1 Definição Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta situação…

ROBÔ BÍPEDE MULTIFUNCIONAL Resumo – Este artigo apresenta o desenvolvimento e montagem de um robô bípede com joelhos, que se locomove através de articulações com apenas um grau de liberdade, dotadas somente de movimentos de flexão/extensão. Trata-se da segunda versão deste tipo de robô que apresentou bons resultados durante seu desenvolvimento na disciplina de Robótica Prática (Projetos de Eng. Elétrica VIII) ministrada na Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo (FEAU). Este…

Instituto Federal de São Paulo Campus Suzano Curso Técnico em Automação Industrial Trabalho de Conclusão de curso ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Silva Suzano 2014 Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Dias ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Trabalho de conclusão

ELÉTRICA - 2011 ROBÓTICA – MODELO GEOMÉTRICO INTRODUÇÃO Nas últimas décadas tem-se visto um crescente interesse pelas áreas da automação industrial, particularmente, a de robótica que é motivado principalmente por preocupações relacionadas com o aumento de produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Os benefícios de utilizar robôs, na prática, requerem uma solução confiável e robusta que desempenhe de forma consistente as funções predeterminadas. Ou seja,…

Campus Marques APS 1 – Relatório Guerra de Robôs Grupo: Mercenários (Turma do 5º Ano – Engenharia de Automação e Controle) Integrantes RA Nome Capitão A59IF3-3 Jailson Oliveira 1 A604IH-2 Alexandre Paiva Fontana 2 A562CJ-0 André 3 261545-2 Brunno Arrivabene 4 A58036-0 Bruno Miotti Fusco 5 A7097I6 Diego Lazari Guedes da Silva 6 A63365-0 Éverton Oliveira de Carvalho 7 A701JB-6 Fabio Dias Marta 8 A40655-7 Gabriel Almeida Querubin 9 A580IF-0 Gabriela Campos Rocha 10 A444JI-0 Henrique Piccirillo

Funcionário ou robô programado? Existem funcionários padrões dentro das organizações, parecem robôs programados, fazem exatamente a mesma coisa todos os dias e as vezes por anos, nunca mudam. Interessante esta analogia, os computadores, segundo a arquitetura de John Von Neumann, para executarem suas tarefas, utilizam os processos de entrada, processamento e saída. Estas tarefas podem envolver cálculos complexos que a mente humana não consegue calcular. Alguns ficariam se questionando

de manufatura. Operação A U L A Operação é a atividade de adicionar um valor ao material em processo. Imagine uma fundição que decide comprar um robô industrial para rebarbar certo tipo de peça. Algum tempo depois, descobre que as rebarbas eram causadas por falhas no próprio processo de fundição. Solucionadas essas falhas, o robô torna-se desnecessário. Na linha de evolução de um torno mecânico, por exemplo, notamos que os comandos numéricos deslocaram o torneiro da…

ENGENHARIA DE PRODUÇÃO AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Prof: Nely Lucio de Carvalho Nome: Ilton Afonso Ferreira Alves Data de entrega: 15/09/15 EXERCÍCIOS: Unidade 1 1 – Por que a automação é importante nos dias de hoje? Quais seriam as razões para a sua utilização nas indústrias? Porque a automação visa três fatores importantes em relação ao mercado atual: Produção em Escala, Baixo Custo e Segurança Operacional, o que permite maior flexibilidade de produção em

integração de processos Prof. André Pedro Fernandes Neto Evolução da Manufatura • Integração.A evolução da manufatura segundo reportado em Russell e Taylor III (1995) se deu em quatro etapas: 1. 2. 3. 4. Artesanato; Mecanização; Automação; Integração. O trabalho de CIM é ligar pessoas, máquinas, bancos de dados e decisões. Introdução... Pressões Competitivas no ambiente da produção industrial Descoberta de tecnologias e métodos modernos de manufatura…

Dantas; 3. RESUMO A intenção do grupo é criar um robô capaz de captar a luz solar através de placas solares e fazer uma transferência da energia do sol para energia elétrica através do efeito fotovoltaico, fazendo o robô se movimentar; tendo como um dos objetivos verificar o desempenho deste carrinho com o uso das placas correlacionando com seu movimento sem elas, apenas com motores e o Kits LEGO MINDSTORMS (ou outros tipos de robôs). É nítido que o objeto é de um porte…