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empregando RNAs e lógica fuzzy Suellen C. R. Aguiar1, Rafael C. Sampaio1,2, Matheus Verdi1 ¹Faculdade Anhanguera de Rio Claro, SP ²Universidade de São Paulo/EESC, SP Resumo: A aplicação de agentes inteligentes é cada vez mais difundida no meio computacional sendo um elemento importante na automação de processos. O presente trabalho tem por objetivo a apresentação de um sistema de monitoramento e controle residencial de forma inteligente desenvolvido por meio de técnicas de inteligência artificial, sendo empregada à lógica fuzzy e redes neurais artificiais (RNAs) que possibilitam a resolução de problemas através de ações predeterminadas e possuem capacidade de aprendizado por meio de dados previamente coletados. 1. Introdução A utilização de sistemas inteligentes em controles tem despertado grande interesse nos últimos anos sendo uma tecnologia recente que permite a gestão dos recursos residenciais. A utilização da tecnologia visa à melhoria da qualidade de vida, satisfazendo necessidades e aumentando a segurança. As principais técnicas utilizadas na implementação de sistemas baseados em inteligência artificial são a lógica fuzzy e as redes neurais artificiais (RNAs). A lógica fuzzy ou lógica nebulosa é uma técnica de tratamento de informações qualitativas rigorosas, que ao contrario do sistema lógico binário que aceita apenas dois valores (verdadeiro – 1 ou falso - 0), utiliza multivalores sendo possível um conjunto finito em um intervalo ou uma lógica…

ROBÓTICA AUTÔNOMA ATRAVÉS DE SISTEMA NEURO-FUZZY ANDERSON N. WATANABE, MÁRCIO MENDONÇA, MARCO A. F. FINOCCHIO, MARCOS B. R. VALLIM. Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Av. Alberto Carazzai, 1640 – Cornélio Procópio/Pr, Brasil – CEP: 8623000-000 E-mails: anderpako@hotmail.com, mendonca@utfpr.edu.br, mafinocchio@utfpr.edu.br, mvallim@utfpr.edu.br Abstract This work proposes the development of autonomous navigation system. A hybrid…

FACULDADE DE TECNOLOGIA OSWALDO CRUZ CURSO DE SISTEMAS DE INFORMAÇÃO INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL GUSTAVO DA SILVA ALBERTO SERGIO LUIS PINHEIRO MARQUES PROF.DR.ROBERT JOSHEP DIDIO (ORIENTADOR) SÃO PAULO 2011 GUSTAVO DA SILVA ALBERTO SERGIO LUIS PINHEIRO MARQUES Considerações sobre Inteligência Artificial E suas Aplicações Trabalho de Pesquisa apresentado na Disciplina de…

SUMARIO 2. Inteligência Artificial 2 2.1. Aplicações Inteligência Artificial 3 3. Sistemas Especialistas 4 3.1. Componentes de um Sistema Especialista 4 3.2. ETAPAS DE CONSTRUÇÃO 4 3.2.1. Estabelecimento do problema a ser resolvido 5 3.2.2. Busca de um especialista 5 3.2.3. Projeto do sistema especialista 5 3.2.4. Seleção do grau de participação do usuário 5 3.2.5. Definição do tipo de programação a ser utilizada 5 3.2.6. Desenvolvimento de um protótipo 6 3.2.7. Validação do…

Lógica difusa aumenta eficiência de processos industriais Quatro estudantes graduados em Engenharia da Computação e em Matemática pela Unicamp (Universidade Estadual de Campinas) desenvolveram uma tecnologia que promete mudar o panorama da automação industrial. A tecnologia são softwares de controle de sistemas para aumentar a eficiência de linhas de produção em grandes indústrias baseados nalógica difusa (fuzzy). Uma expansão da teoria matemática dos conjuntos, a lógica difusa…

CONTROLE DE CRUZEIRO DE UM VEÍCULO UTILIZANDO TECNICAS DE CONTROLE INTELEGENTE -PID GENETICO, FUZZY, REDES NEURAIS E NEURO FUZZY NO MATLAB Alessandra Cardoso de Freitas – acardosodefreitas@yahoo.com.br Gustavo Maia de Almeida – gmaia@ifes.edu.br IFES – Instituto Federal do Espírito Santo – Unidade Serra Rodovia ES-010 - Km 6,5 - Manguinhos 29173-087 - Serra – ES Resumo: Este artigo tem por objetivo comparar 4 técnicas de controle inteligente aplicados ao controle de…

A INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL O termo “inteligência artificial” foi criado em 1956 quando da ocasião do célebre encontro de Dartmouth, onde se reuniram mentes como a de Allen Newell, Herbert Simon, Marvin Minsky, Oliver Selfridge e John McCarthy. No final da década de 50 nasce o processamento simbólico com resultado dos esforços de Newell, Simon, e J. C. Shaw que ao invés de construir sistemas baseados em números, arquitetaram sistemas capazes de manipular símbolos. Assim, as diferentes…

Disciplina: Período Letivo: Série: Periodo: Automação e Robótica 1° sem/2014 4ª Série Não definido Semestre de Ingresso: 2° Ano de Ingresso: 2012 C.H. Teórica: C.H. Outras: C.H. Total: 60 20 80 Ementa Introdução à automação industrial, gestão da automação, sistemas integrados de manufatura, sistemas supervisórios e redes de comunicação, robótica e tendências futuras. Objetivos Habilitar o aluno a reconhecer e se adaptar a utilização de equipamentos no controle,…

Identificação e Rastreamento de Alvos Móveis Utilizando a Rede Neural Kohonen com o Auxílio do Filtro de Kalman e com a Aplicação da Lógica fuzzy RELATÓRIO FINAL DE PROJETO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA (PIBIC/CNPq/INPE) Bolsista: Thiago José da Silva (FEG/UNESP) thiagoj_silva@yahoo.com.br Orientador: José Ernesto de Araújo Filho (LIT/INPE) ernesto@lit.inpe.br Julho de 2007 1 ÍNDICE RELATÓRIO FINAL DE PROJETO DE INICIAÇÃO…

propõe uma nova forma de modelar o mercado imobiliário, ampliando os conceitos científicos já utilizados na Engenharia de Avaliações aos da “Lógica Fuzzy”, que podem, pelo menos em algumas situações, ser aplicados com consistência neste segmento. O Sistema Difuso ou Lógica Nebulosa, como também pode ser chamada a “Lógica Fuzzy”, faz parte do campo de estudos denominado Inteligência Artificial, como as Redes Neurais, porém difere-se muito desta, assim como da Inferência Estatística,…