Automação Robo

CAPÍTULO 10 SISTEMAS PERIFÉRICOS PARA ROBÔS INDUSTRIAIS Julio César de Almeida Freitas 10.1- INTRODUÇÃO Este capítulo aborda aspectos relacionados a equipamentos denominados periféricos, utilizados na composição do cenário de atuação de um sistema robótico. Estes equipamentos são fundamentais para a realização das tarefas operacionais, localizando-se de forma determinada no chão de fábrica para que ocorram as condições perfeitas de interação com o robô. O controle de…

TRABALHO Robótica Aplicações de Robôs em Sistemas Automatizados. Nome: Karina APLICAÇÕES INDUSTRIAIS DE ROBÔS Os robôs têm vindo a ser utilizados numa gama muito variada de aplicações industriais. As primeiras aplicações destinavam-se a automatizar operações de descarga de peças metálicas acabadas de vazar; as más condições do ambiente de trabalho para um operário (presença de fumos e calor intenso), a relativa simplicidade da operação e necessidade de flexibilidade…

A UA U L A L A 1 1 Introdução à automação Um problema ocê já reparou que a automação faz parte do dia-a-dia do homem moderno? Pela manhã, o rádio-relógio automaticamente dispara o alarme para acordá-lo e começa a dar as notícias do dia. Nessa mesma hora, alguém esquenta o pão para o café da manhã numa torradeira elétrica, ajustando o tempo de aquecimento. Na sala, uma criança liga o videocassete, que havia sido programado para gravar seu programa infantil predileto da semana anterior.

MARCELO RAMOS DE ALBUQUERQUE BARROS ESTUDO DA AUTOMAÇÃO DE CÉLULAS DE MANUFATURA PARA MONTAGENS E SOLDAGEM INDUSTRIAL DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS Trabalho de conclusão de curso apresentado à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do Título de Mestre em Engenharia. São Paulo 2006 1 MARCELO RAMOS DE ALBUQUERQUE BARROS ESTUDO DA AUTOMAÇÃO DE CÉLULAS DE MANUFATURA PARA MONTAGENS E SOLDAGEM INDUSTRIAL DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS Trabalho de conclusão…

ENGENHARIA DE PRODUÇÃO MECÂNICA A INFLUÊNCIA DA AUTOMAÇÃO NA PRODUTIVIDADE E QUALIDADE DOS PROCESSOS PRODUTIVOS Trabalho apresentado à disciplina de Automação e Instrumentação de Sistemas Mecânicos Profº Paulo Lindgren SÃO PAULO - SP 2012 A INFLUÊNCIA DA AUTOMAÇÃO NA PRODUTIVIDADE E QUALIDADE DOS PROCESSOS PRODUTIVOS Resumo A Automação Industrial pode ser compreendida como uma aplicação de técnicas,…

plano. Contudo, ao final da década de 80 e início da de 90, algumas empresas em participação com o capital japonês, entre elas, por exemplo, a NUMMI com a GM, a Rover com a Honda, iniciaram novos desenvolvimentos para integração da informática com a automação dos processos de produção. O modelo Y apresentado na figura 2 é um modelo de CIM que representa a integração de atividades das áreas de engenharia do produto, engenharia do processo (ou industrial), planejamento do processo,…

FACULDADE DE TECNOLOGIA ENSITEC mauricio krambeck rosa robô µca MICROCONTROLADO ARTICULADO CURITIBA 2013 SUMÁRIO 1-INTRODUÇÃO..........................................................................................................03 2-DESENVOLVIMENTO.............................................................................................04 2.1-FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA...............................................

da posição e orientação do robô. Principais tipos: posição, velocidade, aceleração e força. Sensores externos: Utilizados para o robô determinar parâmetros do ambiente que o cerca e do objeto a ser manipulados, distância, tato e visão. Tem como características: velocidade de resposta baixa, da ordem de ms ou s, fornecem os mais variados tipos de informação para que o robô execute tarefas de alto grau de complexidade sem supervisão e permitem o robô criar mapas do ambiente, ou

1 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL A automação é um conceito e um conjunto de técnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com ótima eficiência pelo uso de informações recebidas do meio sobre o qual atuam. Etimologia: da palavra Automation (1960), buscava enfatizar a participação do computador no controle automático industrial. Definição atual: Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, em favor da segurança das pessoas, da qualidade dos

Alunos: BRAUST OLIVEIRA TORRES A974HD-4 EDUARDO FERREIRA NUNES RA B16821-8 RAFAEL GUILHERME DIAS RA A72ACA-9 RICARDO Automação da Manufatura Atividades Econômicas: Agropecuária Comércio / Serviços Industria: Extrativa (minerais e vegetais) Serviços Industriais (Eletricidade, Comunicações, Transporte) Transformação: Indústria de Processamento Indústria de Manufatura Automação da Manufatura Indústria de Processamento: Caracterizam-se pelo processamento de matérias primas e/ou…