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imitavam algumas das atividades humanas (marionetes). O conceito de robótica, é, no entanto, um conceito relativamente recente, caracterizando-se pela rápida expansão nos últimos anos. Esta área, em constante desenvolvimento, começa a adquirir cada vez mais importância no mundo das novas tecnologias, nomeadamente na resolução de problemas que humanamente seriam de difícil resolução. Desta forma, é então possível compreender que os “robôs”, nas suas mais diversas aplicações, são considerados de uma importância extrema na resolução de diversas funções, motivo pela qual, a disciplina de Automação e Robótica é fundamental de modo a fundamentar os conhecimentos adquiridos aquando a instrução no instituto. O presente relatório surge no âmbito das aulas laboratoriais desta disciplina, onde, através de um projecto baseado na autoaprendizagem e com o intuito de criar e inovar, foi projectado, dimensionado e desenvolvido um robô móvel que traduzirá as trajectórias calculadas através de splines cúbicas no matlab e que permitirá abrir novas portas em termos de inovação no que diz respeito a esta área. 2 – Enquadramento Teórico Um robô móvel é um dispositivo mecânico montado sobre uma base não fixa, que age através do controlo de um sistema computacional, equipado com sensores e atuadores que o permitem interagir com o ambiente. O interação com o ambiente é efetuado através de ciclos de perceção-ação que consistem em três passos fundamentais: - Obtenção de informações…