Artigo PID Concluido

CONTROLE PID UTILIZANDO SENSOR ULTRASÔNICO EM UM ROBÔ Cristian Martins Sato; José Dionísio Ferro; Rafael Ricardo Metzger; Ricardo Gonçalves Carvalho Rua Tietê, 1208 - Vila Nova Universidade Norte do Paraná (UNOPAR) Londrina, Paraná, Brasil Resumo: Este artigo se trata de um controle PID (proporcional - integral - derivativo) usado para o comando da distância entre um robô-carro e um objeto que esteja localizado em sua frente, utilizando sensor de distância ultrassônico acoplado ao arduino, com o objetivo de demonstrar a precisão e eficiência de um sistema de controle, que pode ser implementado em controles de nível, temperatura, pressão, vazão, posição, entre outros, em um determinado processo. Palavras Chaves: controle PID, arduino, sensor ultrassônico. Abstract: This article is a PID control (proportional - integral - derivative) used to command the distance between a robot-car and an object that is located in your front, using ultrasonic distance sensor attached at arduino, with goal of demonstrating the accuracy and efficiency of a control system that can be implemented in level controls, temperature, pressure, flow, position, etc., in some process. Keywords: PID control, arduino, ultrasonic sensor. ___________________________________________________________________________ 1 INTRODUÇÃO O Controle PID é a combinação da estratégia derivativa com o controle integral. O resultado apresenta as vantagens dos três tipos de controladores, podendo cada uma das variáveis…

CONTROLE P, PI E PID, APLICAC ¸ OES PARA CONTROLE DE PROCESSOS Elton Luiz Vieira∗ ∗ Rua S˜ ao Paulo, 33 Apto 04 Bairro Vila Rica Herval D’ Oeste, Santa Catarina Email: elton.vieira@unoesc.edu.br Abstract— The control system of proportional-integral-derivative, also known as PID control, a generic form is a control loop of a particular mechanism, which every day gets more space in industrial areas. A PID controller attempts to correct the error between the measured process variable and…

ALGORITMO PID IMPLEMENTADO NO CLP Felipe Martins Guimarães felipem.guimaraes@hotmail.com Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Nataniele Thaís do Nascimento na.niele@tai.inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Alexandre Baratella Lugli baratella@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel Yvo Marcelo C. Masselli yvo@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Abstract PID control is used in dynamic systems, where it is…

PERIÓDICOS ENGENHARIA REVISTA PRODUÇÃO Fomentar a geração e a disseminação de conhecimento em Engenharia de Produção, publicando artigos inéditos que representem uma contribuição efetiva, tanto sob a forma de resultado de pesquisas empíricas como de desenvolvimento de quadro teórico/conceitual http://www.revistaproducao.net/index.asp?ss=32 ABENGE – Revista de Ensino de Engenharia A Revista de Ensino de Engenharia é uma publicação semestral da Associação Brasileira de Educação em…

teóricas expositivas com ilustrações e dinâmicas. Tarefas dirigidas e orientadas pelo professor como estudo dirigido, leitura orientada, sínteses preparatórias. Atividades dialogadas sobre o tema da aula com levantamento de questões atuais e práticas a fim de alcançar novos olhares para a questão em estudo. Trabalhos em grupo: discussão de artigos científicos. Os alunos desenvolverão tarefas propostas pelo professor, comunicarão os resultados à classe e se estabelecerá um diálogo…

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_issuetoc&pid=0100-720320140006&lng=pt&nrm=isohttp://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_issuetoc&pid=0100-720320140006&lng=pt&nrm=isohttp://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-72032014000600259&lng=pt&nrm=isohttp://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-72032014000600259&lng=pt&nrm=isohttp://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-72032014000600269&lng=pt&nrm=isohttp://www.scielo.br/scielo.php?scrip…

Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é ainda hoje predominante no meio industrial. Mais que 90% de todas as malhas existentes são do tipo PI / PID atingindo uma larga faixa de aplicações: controle de processos, drivers para motores, indústria automobilística, controladores de vôo, pilotos automáticos, instrumentação, entre outros (Åstrom e Hagglund, 2001). Além disso, com a migração da tecnologia pneumática e elétrica para digital, o controlador PID se apresenta no mercado sob diversas…

DISCIPLINA: ENGENHARIA E AMBIENTE PROFESSORA: JOSIANE SOUZA SEMESTRE: 2º/2014 NÚMERO DO GRUPO: 09 TEMA: Meio atmosférico COORDENADOR: Guilherme da Silva Cavalheiro ALUNOS/MATRICULA/E-MAIL: Danyllo Wenceslau de Oliveira Lopes/ 130007927/danyllowysk@gmail.com Guilherme da Silva Cavalheiro/ 130009768/guilherm1994@gmail.com Letícia Dias Ataíde/ 140149414/ leticiadiasa@gmail.com Kamilla de França Ribeiro/ 140147691 / kamillafranca13@gmail.com Matheus Avelino…

br, rafaeltieppo@yahoo.com.br, cassiano.cremon@unemat.br, patriciapalhana@gmail.com Do artigo: De uma forma direta o artigo mostra como foram feitas análises de ocorrência de precipitação em Cáceres cidade do Mato Grosso. Foram utilizados dados de mais de 26 anos já que os conhecimento e monitoramento são primordiais para avaliação de impactos causados pelo excesso ou falta de chuva prolongados. Por isso, o objetivo do artigo é analisar a distribuição da precipitação mensal e anual e…

CONTROLADOR PID COM ESCALONAMENTO NEBULOSO DOS GANHOS: AUTO-SINTONIA, ANÁLISE E IMPLEMENTAÇÃO OTACÍLIO M. ALMEIDA, ANTONIO A. R. COELHO Departamento de Engenharia Elétrica - Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, CE, Brasil Departamento de Automação e Sistemas - Universidade Federal de Santa Catarina Caixa Postal 476, 88040.900 Florianópolis, SC, Brasil E-mails: otacilio@lcmi.ufsc.br, aarc@lcmi.ufsc.br Resumo  Neste artigo apresenta-se um novo método de auto-sintonia nebulosa de…