Arranjo No Qual Quatro Discos

Figura 2.16 – Punho esférico (3 juntas de rotação). 07 de julho de 2005 Alex N. Brasil Tópicos Especiais em Robótica 22 2.3.2. Arranjo Cinemático O arranjo das hastes e juntas em um braço manipulador tem um importante efeito nos graus de liberdade da ferramenta. A Figura (2.17) mostra três arranjos para um robô com três juntas de rotação. Figura 2.17 – Vários arranjos cinemáticos com juntas de rotação. Na Figura (2.17 A), as três juntas estão no mesmo plano vertical, tal que a…

DO VÍRUS É possível imaginar uma partícula do vírus, sua cápsula exterior (o capsídeo) que consiste em uma única, molécula de proteína oca, que se dobra para assumir a sua conformação madura, prendendo o genoma do vírus dentro. Na prática, este arranjo não pode ocorrer, pelo seguinte motivo. A natureza tríplete do código genético significa que três nucleotídeos (ou pares de bases, no caso dos vírus com genomas de fita dupla) são necessários para codificar um aminoácido. Vírus não podem,…

cristal é um defeito? A quantidade e o tipo de imperfeições depende da forma que o cristal foi formado. Defeitos modificam o comportamento (mecânico, elétrico, químico, ótico) do material. Através da introdução de defeitos, controlando o número e o arranjo destes, é possível desenvolver novos materiais com as características desejadas. Exemplos: Dopagem em semicondutores: As imperfeições são criadas para alterar o tipo de condutividade em determinadas regiões do material. Aumento da…

hidráulica, utilizando para isso uma energia primária, que normalmente é elétrica ou térmica, através do uso de motores de combustão interna nos casos onde seja necessária maior mobilidade do sistema como um todo. As bombas alternativas usam um arranjo de diafragma, pistão ou êmbolo e cilindro, com válvulas de sucção e descarga integradas na bomba. Bombas desta categoria variam de monocilíndricas (chamadas de simplex), chegando em certos casos até nove cilindros. A maioria das bombas…

Club, Dance Music, Blues, House Music, entre outros Nascimento O gênero nasceu no final dos anos 1970, com a decadência da Disco Music, DJ's das rádios assim como os cidadãos da comunidade latina que foram os principis responsáveis por trazer o "Disco" as rádios e clubes americanos, se viram tristes e aborrecidos com o rumo que tudo tomou. Nos últimos anos, o "universo Disco", principalmente as discotecas, havia se tornado um universo de drogas e sexo desregrado e sua imagem pública ia…

Feevale, Novo Hamburgo-RS, Brasil. ²Professora na Universidade Feevale, Novo Hamburgo-RS, Brasil. Resumo: A novela brasileira Dancin’ Days, na época em que foi veiculada originalmente, em 1978, foi motivo de grandes manifestações. Seja pela ‘Era Disco’, em seu auge, com seu ritmo dançante que embalava as noites pelo mundo afora, ou pelo figurino inovador da personagem Júlia Matos, que incendiava os televisores da época com um traje colorido e brilhante, e seu jeito de dançar na…

palavras para despistar a censura da ditadura militar. A palavra-título, por exemplo, é cantado pelo coral que acompanha o cantor de forma a soar como um raivoso "Cale-se!". A canção teve sua execução proibida durante anos no Brasil. Só foi lançada em disco em novembro de 1978 no álbum Chico Buarque, tendo Milton Nascimento nos versos de Gil, e também em dezembro no álbum Álibi de Maria Bethânia. A cantora Pitty regravou essa canção em 2010, numa versão rock 'n roll.…

medicina estava inicialmente atrasada na adoção dos computadores, mas o manejo e manipulação das informações em larga escala e as altas velocidades venceram os médicos e administradores hospitalares. O trabalho com imagens médicas pode ser dividido em quatro categorias: geração de imagens, análise de imagens, gerenciamento de imagens, e gerenciamento de informações. Em cada uma destas tarefas é possível o uso do computador. O processamento de imagens por computador é no momento um dos…

como espécies de obras musicais protegidas pelo direito autoral. 2.Espécies de obras musicais Dispõe a Lei 9.610/98, em seu artigo 7º, que são obras intelectuais protegidas: as composições musicais, tenham ou não letra; as traduções, adaptações e arranjos; fonogramas. Devemos deixar bem claro que as obras dramático-musicais, não se enquadram no nosso estudo, pois, são predominantemente obras dramáticas, enquadrando-se nos dispositivos atinentes as obras teatrais, artigo 74 e seguintes…

Vida Vinicius de Moraes nasceu em 1913 no bairro da Gávea, no Rio de Janeiro, filho de Clodoaldo Pereira da Silva Moraes, funcionário da Prefeitura, poeta e violinista amador, e Lídia Cruz, pianista amadora. Vinícius é o segundo de quatro filhos, Lygia (1911), Laetitia (1916) e Helius (1918).7 Mudou-se com a família para o bairro de Botafogoem 1916, onde iniciou os seus estudos na Escola Primária Afrânio Peixoto. Desde então, já demonstrava interesse em escrever poesias.8 Em 1922, a sua…