SINTONIA DE CONTROLADORES PID ATRAVÉS DE ALGORITMOS GENÉTICOS

Uni- ANHANGÜERA - CENTRO UNIVERSITÁRIO DE GOIÁS CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO SINTONIA DE CONTROLADORES PID ATRAVÉS DE ALGORITMOS GENÉTICOS JESSÉ LIMA SÁ JHONATHAN DE GODOI BRANDÃO Goiânia Dezembro/2011 JESSÉ LIMA SÁ JHONATAN DE GODOI BRANDÃO SINTONIA DE CONTROLADORES PID ATRAVÉS DE ALGORITMOS GENÉTICOS Trabalho de conclusão de curso apresentado ao Curso de Engenharia da Computação do Centro Universitário de Goiás, Uni-ANHANGÜERA, sob orientação do Me. Murilo Parreira Leal, como requisito parcial para obtenção do título Bacharel em Engenharia da Computação. Goiânia Dezembro/2011 Às nossas famílias e aos amigos que pulsam por nós. AGRADECIMENTOS A minha esposa, Januse Sá, pelo amor despendido e por me tolerar nos momentos mais difíceis. Aos meus filhos por não me deixarem esquecer de sorrir, com distinção à minha princesinha, Ingrid, por me mostrar cotidianamente que o verdadeiro amor vai além das palavras que conseguimos falar. A minha mãe, Cidalina Sá, pela dedicação e carinho. A meu pai, Wilson Sá, pelos valores, por ter me ensinado a ler antes do início de minha vida escolar, por todos os livros que me permitiu conhecer, pelo meu senso crítico, meu pensamento analítico e minha perspectiva de liberdade. Aos meus irmãos consanguíneos pela confiança. A Stéfano Forte pela amizade gratuita e pela voz divergente que já ampliou minha visão diversas vezes, inclusive ao sugerir o tema deste trabalho. Ao parceiro…

UTILIZANDO ALGORITMO PID IMPLEMENTADO NO CLP Felipe Martins Guimarães felipem.guimaraes@hotmail.com Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Nataniele Thaís do Nascimento na.niele@tai.inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Alexandre Baratella Lugli baratella@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel Yvo Marcelo C. Masselli yvo@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Abstract PID control is used in dynamic systems, where it…

Wladimir de Andrade Guerra Janeiro/2009 Orientador: Prof. Edval J. P. Santos, PhD Área de concentração: Eletrônica Palavras-chaves: automação, PID, CLP Nesta monografia é realizado um estudo sobre controlador proporcional, integral e derivativo (PID) digital em um Controlador Lógico Programável (CLP). O controle foi aplicado a um sistema de Tratamento de Óleo bruto para separação de óleo, gás e água. Uma análise das conseqüências da digitalização da equação do PID foi realizada. Leva-se…

INTRODUÇÃO AO CONTROLADOR PID O controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é certamente o algoritmo de controle mais tradicional na indústria. Em uma pesquisa observou-se que de mais de 11.000 malhas de controle analisadoras em diversas plantas (refinarias, plantas químicas, de papel etc.), cerca de 97% eram controladas com o PID. Tal popularidade se deve principalmente à simplicidade no ajuste dos seus parâmetros para se obter um bom desempenho, e do fato de este algoritmo…

---------------------------------------------- 07 4.3 Algoritmos genéticos ------------------------------------------------------------------------ 09 4.4 Controlador híbrido neuro-genético ---------------------------------------------------------- 11 4.5 Etapa 1: Coleta de dados e identificação do modelo usando RN-RBF --------- 11 4.6 Etapa 2: Otimização dos…

Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é ainda hoje predominante no meio industrial. Mais que 90% de todas as malhas existentes são do tipo PI / PID atingindo uma larga faixa de aplicações: controle de processos, drivers para motores, indústria automobilística, controladores de vôo, pilotos automáticos, instrumentação, entre outros (Åstrom e Hagglund, 2001). Além disso, com a migração da tecnologia pneumática e elétrica para digital, o controlador PID se apresenta no mercado sob diversas…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação TAI em Automação Topologias Controlador PID João Paulo Drumond Prof: André Sena Belo Horizonte 2011 Belo Horizonte Outubro / 2011 João Paulo Drumond Guerra Torres PESQUISA – TOPOLOGIAS CONTROLADOR PID Trabalho apresentado à disciplina de TAI em Automação do curso de Engenharia Eletrônica E De Telecomunicação da Pontifícia Universidade Católica de…

Controle de Processos Contínuos 1 - Regras para Sintonia de Controladores PID 2 - Busca Numérica de Ganhos Otimizados Flávio José Aguiar Soares - aviosoares@ifam.edu.br Abril de 2012 Capítulo 1 aula Regras para Sintonia de Controladores PID 9a Se a planta ou o sistema físico G(s) que se deseja controlar possuir um modelo matemático ou for possível se obter um, então os métodos analíticos de especicação de desempenho podem e devem ser aplicados. Entretanto se G(s)…

Trabalho PID Eng. Eletrônica Assunto sobre PID e Sintonia de Controladores PID O algoritmo de controle PID é um algoritmo robusto e simples, que é amplamente utilizado na indústria. O algoritmo tem a flexibilidade suficiente para produzir excelentes resultados em uma ampla variedade de aplicações e tem sido uma das principais razões para o uso continuado ao longo dos anos. Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria e…

diminuição de custos para a empresa tanto no tangível -- encargos trabalhistas -- quanto no intangível -- perda de mão-de-obra especializada em caso de acidente. Diversas técnicas de controle podem ser empregadas num sistema, mas a mais usada é a do controle proporcional, integral e derivativo (PID). Esta é uma técnica de controle clássica que se aplica apenas a sistemas com uma entrada e uma saída (Single Input Single Output - SISO). Sua popularidade de deve ao fato de ser simples de…