Algoritmo Com Malha Aberta

arthurp@dee.ufc.br Abstract – O objetivo deste trabalho é apresentar a identificação de sistemas de incubadora neonatal baseada em técnicas adaptativas ARMAX, RNA e propõe-se um modelo de RNA, denominado ARMAX-RNA. Procurou-se modelar a dinâmica da malha de temperatura no interior de uma incubadora neonatal, em conformidade, com a norma técnica NBR 60.601-2/19 e sua emenda nº 1, a NBR 60.601-2/19 de 2000, para que se possam aplicar, posteriormente, estratégias de controle tais como…

1. 2. 3. 4. 5. 6. 3 3 3 3 3 4 O QUE É O MATLAB - ESTRUTURA DOS DIRETÓRIOS COMANDOS DE LINHAS COMANDOS BÁSICOS SÍMBOLOS E CONSTANTES TRABALHANDO COM MATRIZES GRÁFICOS AULA 2 – PROGRAMAÇÃO 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 ALGORITMOS – NOÇÕES BÁSICAS DE PROGRAMAÇÃO M-FILES COMANDOS DE FLUXO E OPERADORES LÓGICOS VETORIZAÇÃO UTILIZAÇÃO DO DEBUGGER EXCELLINK 7 7 8 9 9 10 AULA 3 – OUTRAS FORMAS DE MANIPULAR INFORMAÇÕES 11 1. 11 OUTRAS FORMAS DE…

CONTROLE AUTOMÁTICO 01 2 – CONCEITOS E CONSIDERAÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO 02 2.1 – CONCEITOS 02 2.2 – TIPOS DE CONTROLE 2.2.1 – Controle Manual e Controle Automático 2.2.2 – Controle Auto-Operado 2.2.3 – Controle em Malha Aberta e Malha Fechada 04 05 06 06 2.3 – REALIMENTAÇÃO 07 2.4 – DIAGRAMA DE BLOCOS 07 2.5 – ATRASOS NO PROCESSO 2.5.1 – Tempo Morto 2.2.2 – Capacitância 2.2.3 – Resistência 08 08 09 09 3 – CARACTERÍSTICAS…

.................................................................................... 17 SIMULAÇÕES................................................................................................................................. 19 Simulação em malha aberta.......................................................................................................... 19 Controle por Realimentação de Estado (Troca cruzada nas bombas)....................................... 20 Robustez dos Controladores .

..................................... 52 CONTROLE PID E PROJETO DO CONTROLADOR ............................ 59 5. 5.1 5.2 5.3 Controle PID .................................................................................................... 59 Algoritmo de Controle ..................................................................................... 60 Métodos de Sintonia ........................................................................................ 61 5.3.1 Método de Ziegler…

para sintonia (FOPDT) 2. Síntese baseada em modelo (obs.: análise de estabilidade da FTMF, 1 + 𝐺𝑐 𝑠 𝐺 𝑠 = 0, não garante a qualidade do controle) 3. Simulações sucessivas 4. Resposta Frequencial 5. Sintonia no campo Resposta Sistema em Malha Fechada • Métodos baseados em critérios da resposta transiente (domínio do tempo) • Alguns critérios de desempenho: – Menor sobrevalor (“A/B”) possível – Razão de declínio (“C/A”) igual a certo valor – Menor tempo de subida (𝑇𝑠 ) …

Hardware 40 4.2.2. Construção e Montagem do Protótipo 41 5. Implementação 43 5.1. Grupos Básicos do Sistema 46 5.1.1. Grupo 1 – Arquivo e Ajuda 47 5.1.2. Grupo 2 – Escala 48 5.1.3. Grupo 3 – Textura 49 5.1.4. Grupo 4 – Malha 49 5.1.5. Grupo 5 – Vértices 50 5.1.6. Grupo 6 –Resolução e Iniciar /Parar captura 51 CONCLUSÕES 52 Considerações Finais 52 Aprimoramentos Futuros Para a Plataforma 53 Aprimoramentos Futuros ara o Protótipo 54…

.......................................................... 130 5.4.1 Definição dos tipos de compensadores .............................................................. 131 5.4.2 Projeto da malha de controle de corrente........................................................... 139 5.4.3 Projeto da malha de controle de tensão ............................................................. 144 5.5 Simulações do sistema contínuo ...................................................................

50 Controle Proporcional + Integral 52 Cálculo de Saída do Controlador P+I 54 Controle Proporcional + Derivativo 56 Cálculo de Saída do Controlador P+D 57 Exercícios 59 Critérios de Controle Automático Contínuo em Malha Fechada 71 Estabilidade e Técnicas de Ação Proporcional Sintonia Ação Proporcional + Integral 71 74 Ação Proporcional + Derivativa 76 Ação Proporcional + Integral + Derivativa 77 Critério de Qualidade de Controle 79

aquecimentos de diversos processos. O vapor gerado deve ser enviado para o processo com uma determinada vazão, temperatura e pressão conforme as necessidades do mesmo e capacidade da caldeira. A maneira de alcançar as exigências necessárias é através das malhas de controle. Um dos principais controles de uma caldeira é do nível do tubulão, do qual, deve-se manter entre uma faixa estreita, pois tanto nível baixo ou alto causa danos à caldeira. (MARQUES, 2005, p.67). Bega (2003) argumenta…