Algoritmo Com Malha Aberta

implica em escolher as representações computacionais mais adequadas para capturar a semântica de seu domínio de aplicação. Do ponto de vista da tecnologia, desenvolver um SIG significa oferecer o conjunto mais amplo possível de estruturas de dados e algoritmos capazes de representar a grande diversidade de concepções do espaço. Para entender o processo traduzir o mundo real para o ambiente computacional criaram o “paradigma dos quatro universos” (Gomes e Velho, 1995), que distingue: - o…

Gabarito 208 210 211 212 Capítulo 8 - Sistemas de controle de processo Objetivos 8. Sistemas de controle de processo 8.1. Tipos de controle 8.2. Controle em malha aberta e malha fechada 8.3. Atrasos no processo - fatores 8.3.1. Tempo morto 8.3.2. Capacitância 8.3.3. Resistência 213 215 217 219 220 221 221 222 8.4. Algoritmo de controle 8.4.1. On-off (liga-desliga) 8.4.2. Ação proporcional (ação P) 8.4.3. Ação integral - Ação I 8.4.4. Ação derivativa (ação D) 222 223…

uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medição, que freqüentemente estão associados aos sistemas de controle de malha aberta (não automáticos), orientando o usuário. Uma das propriedades mais importantes dos sensores é sua linearidade, que é o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza física. Quanto maior, mais fiel é a resposta do…

ciclo fechado. A temperatura e a vazão na saída do tubo são medidas com o intuito de controlá-las no processo em questão, regulando a energia dissipada no dispositivo de aquecimento e a velocidade de rotação da bomba. A aquisição de dados e os algoritmos de controle são executados por um Controlador Lógico Programável (CLP), ficando um microcomputador encarregado de desempenhar a supervisão do processo. Esta planta será utilizada principalmente para a demonstração experimental em…

satélites ⇒ o controle do foguete tem que garantir que o mesmo siga uma trajetória desejada de modo que o satélite seja posicionado no espaço na posição e velocidade desejadas. 2. Regulador de estados Um sistema regulador de estados consiste em uma malha fechada na qual as referências para as saídas são todas iguais a zero, ou seja: r (t ) = 0 . (1) Dado um sistema LIT na forma: x& (t ) = Ax(t ) + Bu(t )  y(t ) = Cx(t ) + Du(t ) (2) onde x(t) ∈ Rn, u(t) ∈ Rm e…

smar CONCEITOS BÁSICOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE 1 – INTRODUÇÃO 1 - MALHA DE CONTROLE FECHADA 2 - DEFINIÇÕES EM INSTRUMENTAÇÃO 2.1 - CLASSES DE INSTRUMENTOS 2.2 - FAIXA DE MEDIDA ( RANGE ) 2.3 - ALCANCE ( SPAN ) 2.4 - ERRO 2.5 - REPETITIVIDADE 2.6 - EXATIDÃO 2.7 - RANGEABILIDADE ( LARGURA DE FAIXA ) 2.8 - TERMINOLOGIA 2.9 - SÍMBOLOS UTILIZADOS NOS FLUXOGRAMAS DE PROCESSO 2.10 - SIMBOLOGIA GERAL EM INSTRUMENTAÇÃO 2.11 - TABELA DE IDENTIFICAÇÃO FUNCIONAL DOS INSTRUMENTOS 3 -…

Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems, 1983. Cada instrumento ou função a ser identificada é designado por um conjunto alfanumérico, chamado de tag. A parte de identificação da malha correspondente ao número é comum a todos os instrumentos da mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para completar a identificação. Neste caso foi adotado o seguinte padrão onde TT, a sigla que da o nome ao instrumento, é identificado como transmissor de temperatura.…

BIBLIOGRÁFICAS 16 1. CONTROLE ON-OFF É também conhecido como o controle de “duas posições”, ou controle “liga e desliga”. O sinal de saída tem apenas duas posições que vão de um extremo ao outro, podendo ser: válvula aberta ou válvula fechada, resistência ligada ou resistência desligada, compressor ligado ou compressor desligado. Analisemos pela figura: Um controlador ON-OFF. Neste exemplo temos um ambiente com temperatura controlada: o valor desejado…

AUTOMAÇÃO Figura 2 - Comparação entre o SP (valor desejado) e o PV (valor do processo). o valor de correção na saída do controlador para que o valor do processo (PV) se aproxime do valor desejado (SP), conforme ilustra a figura 2. Existem alguns algoritmos de controle que veremos com maiores detalhes, os quais podem operar individualmente ou trabalhar em conjunto, conforme a precisão esperada do controle e também conforme o processo: • Controle ON-OFF; • Controle com ação…

processo que muda a cada etapa. 5) QUAL A DIFERENÇA ENTRE UM SISTEMA DE CONTROLE DE MALHA FECHADA E UM SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA ABERTA? Malha fechada é um sistema de controle por realimentação, é aquele local do qual a variável de saída se compara a um parâmetro de entrada e qualquer diferença entre eles é utilizada para fazer com que a saída esteja em conformidade com a entrada. Malha aberta é operada sem uma malha por realimentação, onde os controles operam sem medir a variável de…