controle de processos industriais

erro e suas saídas são somadas resultando na saída de controle (CO). Figura 1 – Estrutura de um algoritmo PID 3.2.1. Tipos de Algoritmos PID Os controladores comerciais implementam diferentes tipos de algoritmos PID, os mais comuns são: algoritmo Série, algoritmo ISA e o algoritmo Paralelo. A tabela 1 apresenta a equação de cada implementação. Todos eles produzem resultados equivalentes, diferindo apenas nos valores dos parâmetros. A estrutura Série é a menos comum. Foi utilizada como forma de simplificar o uso de componentes em controladores pneumáticos ou em circuitos eletrônicos analógicos. Alguns controladores modernos conservam essa implementação por uma questão de compatibilidade. 49 Notas de Aula de Controle de Processos Industriais – Prof. Lúcio Passos Na estrutura Paralela, as ações são geradas de forma independente. E, por isso, os parâmetros de sintonia (constantes Kc, Ti e Td) também podem ser ajustadas separadamente, facilitando o ajuste por “tentativa e erro”. No entanto a estrutura mais indicada é a ISA, também conhecida como Ideal. Além de ser uma estrutura padronizada pela ISA e utilizada como base para os métodos de sintonia, ela é considerada mais segura. Diferente das outras, em caso de instabilidade na planta, diminuir apenas o ganho Kc do controlador é suficiente para amenizar imediatamente as três ações, estabilizando a malha. A tabela 2 mostra fórmulas de conversão de parâmetros entre as diferentes estruturas.…

Automação Preparação Para a Prova: 1- O QUE É AUTOMAÇÃO? Substituição da mão de obra humana pela máquina. 2- O QUE NÃO É ELEMENTO BÁSICO DA AUTOMAÇÃO? Processo 3- COMO SE CLASSIFICAM OS SISTEMAS DE CONTROLE? Malha aberta e malha fechada 4- COMO SE CLASSIFICAM AS REDES DE AUTOMAÇÃO? Controle e Informação 5- COMO SE CLASSIFICAM OS SENSORES? Digital e Analógico 6- 6 Cite 3 impactos da automação na sociedade? - Aumento de desemprego - A experiência de um…

de projeto de sistemas de controle 9/70 O projeto de Sistemas de Controle toma diversas formas e cada forma requer uma abordagem tamb´m diferente. e O engenheiro de controle ´ ainda influenciado pelo est´gio do sistema e a no seu ciclo de vida, • Est´gio inicial a • Comissionamento e sintonia/ajuste • Refinamentos e upgrades • Estudos de conforma¸˜o legal (e.g., em termos de leis de prote¸˜o ca ca do meio ambiente) Voltar Fechar Integra¸˜o do Sistema ca O…

longo destes anos. E por fim, agradeço aos meus amigos e colegas de turma. Resumo Neste trabalho apresenta-se um estudo sobre controle adaptativo e IFT, será comparada uma estrutura de controle clássica com uma estrutura adaptativa otimizada, sendo a estrutura clássica um controlador PI sintonizado com sintonia lambda e parâmetros fixo e a estrutura adaptativa otimizada um controlador PI adaptativo escalonado, onde os parâmetros escalonados para cada ponto de operação do processo…

Tecnológica de Minas Gerais – CEFET-MG Sintonia de Controladores Industriais – Aplicações de Técnicas de Identificação e Otimização de Sistemas viii RESUMO Métodos de sintonia de controladores industriais são examinados por meio de estudo de caso de controle PID de um forno de aquecimento por lâmpada incandescente. A teoria básica de controle PID é revisada e ilustrada por exemplos simulados. Uma introdução básica de modelagem e identificação de parâmetros de sistemas é…

a função de transferência obtida do sistema real estudado em práticas anteriores.  Observar as respostas em malha fechada nos modelos linear e não linear (PWM) do sistema e compará-los. MOTIVAÇÃO: Desenvolver controladores e simular sua atuação em sistemas reais, consolidando o conhecimento teórico adquirido. INTRODUÇÃO: Nos métodos práticos de sintonia dos controladores P, PI e PID é muito importante a escolha do modo que será utilizado (proporcional, derivativo, integral ou…

Instável - Malha Aberta PV PV t  MV MV t PV - variável de processo MV - saída do controlador (variável manipulada) PV - variação da PV MV - variação da MV  - (téta) tempo morto K - coeficiente de integração t - variação do tempo PV K = __t__ MV LEVANTAMENTO DE DADOS DO PROCESSO Processo Estável de Primeira Ordem - Malha Aberta 2xt t PV PV 63,2% x PV   MV MV t PV - variável de processo MV - saída do controlador (variável manipulada) PV - variação da PV…

controle, criou-se uma série de novos algoritmos de sintonia que superam os primeiros métodos analógicos para sua utilização, visto que o método de Ziegler-Nichols apresenta regras bastante pobres e resultados insatisfatórios para uma sintonia mais precisa. Nos últimos anos notou-se uma forte tendência do uso do controle PID para atuação no gerenciamento de processos industriais, com inovações na estrutura deste sistema e com a utilização de algoritmos que melhoram o seu desempenho. No…

temperatura do fluido na saída (fluido Aquecido) será a variável controlada (PV), - a vazão de entrada de fluido quente (vapor) será a variável manipulada (MV). Controle de processo do tipo industrial Exemplo Neste caso, o controle em malha aberta implica em, com base em conhecimentos prévios (manuais de operação, curvas, tabelas, experiência do operador), regular a válvula para que a vazão de fluido quente (MV) circulando no trocador seja suficiente para garantir que a PV atenda as…

e Automação da Universidade Metodista de Piracicaba, sob orientação do Prof. Pedro Mikahil Neto. SANTA BARBARA D’OESTE JUNHO DE 2005 1 SUMÁRIO RESUMO.....................................................................................................................3 1. OBJETIVOS ...........................................................................................................4 2. ESTUDOS PRELIMINARES…