Trabalho de Controle Realimentado

Controle Realimentado http://www.coep.ufrj.br/gscar 1/70

Introdu¸˜o ca Fernando Lizarralde
PEE-COPPE/UFRJ

Rio de Janeiro, 29 de agosto de 2013

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Introdu¸˜o ` Engenharia de Controle ca a
Motiva¸˜o da Engenharia de Controle ca 2/70

1. O controle (realimentado) tem uma longa hist´ria que iniciou com o o desejo do homem de utilizar os materiais e as for¸as da natureza c em seu benef´ ıcio. 2. Exemplos cl´ssicos e muito antigos incluem sistemas para contar a tempo (rel´gios) e mecanismos para manter moinhos apontados cono tra o vento.
3. Plantas industriais modernas incluem sistemas sofisticados de controle que s˜o cruciais para seu bom funcionamento. a Voltar
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Se¸˜o de uma moderna refinaria de petr´leo ca o
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Princ´ ıpio da realimenta¸˜o: regulador de Watt ca 4/70

A Engenharia de Controle tem tido um impacto importante na sociedade.
O Regulador de Watt (Fly Ball Governor), que controlava a velocidade de m´quinas a vapor, teve um papel importante na revolu¸˜o industrial. a ca
Na atualidade, a presen¸a de sistemas de controle sofisticados ´ vital em c e in´meros sistemas de grande relevˆncia (avi˜es, trens de alta velocidade, u a o DVD players, robˆs, ...). o Voltar
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O esquema do regulador de Watt
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Regulador de Watt para m´quina a vapor de uma f´brica de algod˜o a a a em Manchester/UK

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Regulador de Watt para um moinho de ´gua. O tamanho da porta no a fundo d´ uma id´ia da dimens˜o do regulador. a e a Voltar
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Controle como uma tecnologia b´sica a 8/70

Controle mais eficiente ´ uma tecnologia b´sica para: e a
• melhor qualidade do produto
• minimizar desperd´ e lixo industrial ıcio • prote¸˜o ambiental ca • aumentar a taxa de produ¸˜o (throughput) para uma dada capacica dade instalada
• maior produ¸˜o (yield) ca • evitar renova¸˜es (upgrades)