diversificado
CONTROLE
AUTOMÁTICO
DE PROCESSOS
2º TERMO
SENAI
Serviço Nacional de Aprendizagem
Industrial
Escola SENAI “Antônio
Souza Noschese” UFP 2.01
Av. Almirante Saldanha da Gama, 145
CEP: 11030-401 - Ponta da Praia - Santos - SP
Fone: (13) 3261-6000 - Fax: (13) 3261-2394 www.sp.senai.br/santos Controle Automático de Processos
SENAI-SP, 2004
Trabalho elaborado pela
Escola Senai “Antônio Souza Noschese”
Coordenação Geral
Antônio Carlos Rodrigues
Equipe responsável
Coordenação
Benedito Lourenço Costa Neto
Elaboração
Sérgio Couto e Silva
Revisão
Rosária Maria Duarte Parada
Editoração Eletrônica Andréa Inocêncio Vieira
Versão Preliminar
Escola SENAI “Antônio Souza Noschese”
Av. Almirante Saldanha da Gama, 145
CEP: 11030-401 – Ponta da Praia – Santos-SP
Fone (13) 3261-6000 – Fax (13) 3261-2394
Internet: senaisantos@sp.senai.br
Sumário
Métodos de Introdução
7
Determinação de
Parâmetros de Definições do Controle Automático do Processo
Processo Variável Dinâmica
7
9
Processo Típico
9
Trocador de Calor
10
Condições de Equilíbrio
10
Auto-Regulação
11
Variáveis do Processo
12
Propriedades do Processo
13
Resistência
13
Capacitância
14
Tempo Morto
15
Indutância
18
Tipos de Distúrbios no Processo
18
Distúrbio de Alimentação
18
Distúrbio de Demanda
19
Distúrbio de Set-Point
19
Curvas de Reação do Processo
19
a
Processo Monocapacitivo ou 1 ordem
20
Processo Multicapacitivo ou 2 a ordem
22
Efeito do Tempo Morto nos Processos
24
Resposta Ideal do Controle
26
Efeitos do Tempo Morto em Processos Multicapacitivos
27
Construção de um Diagrama de Blocos
28
Transformada de Laplace
29
Exercícios
30
Ações de Controle Controle Automático Descontínuo
40
Sistemas de Controle Descontínuo de Duas Posições
40
Sem Histerese
40