Mecatronica tcc

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 14 CAPITULO 1 - RECONHECIMENTO DO PROCESSO ....................................................... 17 1.1 Caldeiras ............................................................................................................................. 17 1.2 Caldeiras Aquatubulares ..................................................................................................... 18 1.2.1 Componentes ................................................................................................................... 19 1.2.2 Funcionamento ................................................................................................................ 19 1.3 Definição de variáveis ........................................................................................................ 21 1.4 Distúrbios no controle do nível .......................................................................................... 21 CAPITULO 2 – MODELAGEM DO SISTEMA .................................................................... 23 2.1 Modelo em Espaços de Estados ......................................................................................... 23 2.2 Modelo em espaços dos estados aplicado à caldeira .......................................................... 25 2.3 Análise da resposta do modelo ........................................................................................... 28 CAPITULO 3 – CONTROLE .................................................................................................. 32 3.1 Controladores PID .............................................................................................................. 32 3.1.1 Ganho Proporcional ......................................................................................................... 34 3.1.2 Ganho Integral