A Transformada Z

Matrizes em Computação Gráfica • As matrizes e os vetores são similares ao modelo organizacional da memória dos computadores. • Lembrando que um vetor (2D) é basicamente um segmento de reta = sqrt(x^2 + y^2) • E para um vetor 3D: = sqrt(x^2 + y^2 + z^2) Operações aritméticas • São definidas por m linhas e n colunas • Adição • A = [1 1 1]; B = [2 0 3] -> A + B = [3 1 4] • Subtração • A – B = [-1 1 -2] Operações aritméticas • Multiplicação – ½ 2 0 0 1 0 0 0 2 0 0 1 0 …

ocultar IC. Criptografia Definição (cont.) Consiste em um conjunto de técnicas ou procedimentos que alteram os símbolos utilizados em uma IC (“em claro”) , sem alterar seu conteúdo, através da aplicação de chave criptográfica. A IC é transformada em um conjunto de símbolos sem significado (“cifrado”). O mesmo processo permitirá que o texto ininteligível volte à forma de texto claro através da aplicação da chave apropriada Em claro Processo (Cifra) IC Cifrada…

desconsiderada, e se assume que o atrito é o que se opõe ao movimento do carro. Conexão mecânica Onde: M=massa do carro 900 kg b=coeficiente de atrito 50N.seg/m u=força do motor 500N mv+bv=u, então y=u Com a transformada de Laplace temos: [pic] [pic] Conexão elétrica É a parte dinâmica do motor [pic] Para obter a relação do sinal de set point do carro em relação à velocidade real do carro é feita a…

pela forma equivalente de valor, que é fruto do trabalho concreto, é expressa no trabalho humano abstrato para que, dessa forma, possa ser a representação do valor comum. Ou seja, o casaco não possui valor-de-uso na relação de troca, sendo essa transformada em quantidade de trabalho abstrato, tornando-se forma de manifestação do valor de troca. Entretanto, a forma de valor simples é insuficiente para uma visão mais ampla. Afinal, ela não traduz igualdade qualitativa e suas proporções…

indutância é proporcional à frequência da corrente alternada, enquanto que a reatância produzido pela capacitância é inversamente proporcional à frequência. Utilizando transformadas de Laplace, consegue-se chegar as seguintes fórmulas de impedância: para o resistor tem-se que Z = R, para o capacitor tem-se que Z = 1/CS e para o indutor tem-se que Z = LS. Onde R é o valor do resistor, C é a capacitância, L é a indutância e S é o domínio onde o Laplace foi calculado, e o S um valor…

HORIZONTAL • É Datum WGS84 X a Datum referência para Z o posicionamento horizontal Z • Contém a forma e tamanho de um Elipsóide • Contém a posição do elipsóide relativa ao geóide – Topocêntrico: vértice na superfície terrestre que serve ∆Y para a amarração do elipsóide Y ∆ Zda terra; – Geocêntrico: amarrado ao centro Y • Contém os parâmetros de conversão para o Datum Internacional WGS-84 (World Geodetic System of 1984) – Delta X, Delta Y, Delta Z – Rotação e escala NAD27, NAD83,…

aleatória com esta distribuição possa ser transformada em uma outra variável com distribuição normal com parâmetros m = 0 e s2 = 1. TEOREMA: Se X ~ N (m , s2 ) então a variável transformada tem distribuição N(0, 1). Portanto, As probabilidades para a distribuição Normal (0, 1) também chamada de Normal Padrão ou Norma Padronizada estão tabeladas. A Tab. 1.4 da distribuição normal padronizada fornece a área sob a curva a esquerda do ponto z, isto é, P(Z £ z). Pelo exposto…

......................................10 Resumo Introdução Nesta Atividade Prática Supervisionada, etapas 1,2 e 3, serão abordados os temas: os Sistemas de Controle, o modelamento dos Sistemas Dinâmicos, assim como a transformada de Laplace e o comportamento de um motor de corrente contínua (CC) através do auxílio de ferramentas computacionais. Etapa 1 Passo 1- Controle automático Controle automático: tipo de

= −1 para todo n ´ımpar. Procedimentos de Avalia¸c˜ ao Provas Ser˜ao realizadas 4 provas, cada uma com nota m´axima de 10 pontos. • Prova 1 : S´eries de Fourier (24 de Setembro) • Prova 2: Transformada de Fourier (22 de Outubro) • Prova 3: Transformada de Laplace (19 de Novembro) • Prova 4: Transformada Z (10 de Dezembro) Atividades Pr´ aticas Supervisionadas As Atividades Pr´aticas Supervisionada ser˜ao inclu´ıdas nas listas de exerc´ıcios de prepara¸ca˜o para `as provas e ser˜ao…

frequências, filtros notch interferem pouco na qualidade do sinal. É um filtro do tipo rejeita-faixa e possui bandas de transição rápidas, procurando cortar rapidamente uma única frequência. Função de Transferência do filtro Notch: H(Z) = 1 – 2cos(w)z - + z-2 1 – 2r cos(w)z- + r2 3.2.2. Filtro Butterworth São filtros cuja resposta em frequência na banda passante é bastante plana, ou seja, não possui ondulações. A resposta em frequência do filtro butterworth é dada por: Onde:    H…