M Todo Da Cadeia Estacion Ria Aplica O Para Controladores L Gicos E FluidSim

O Método da Cadeia Estacionária
Aplicada ao CLP Festo, CLP Matsushita e FluidSim
Objetivo:

Utilizar o método da Cadeia estacionária para o desenvolvimento do programas
LADDER e diagramas de comandos elétricos para automatizar controles sequenciais. Introdução:
O uso do método da cadeia estacionária na resolução de comandos para uma sequência de movimentos é uma excelente opção, pois permite resolver de uma maneira rápida, sistemática e independente do tipo de sequência ser direta ou indireta.
Ao usarmos o método da cadeia estacionária a elaboração do programa deve ser organizada em dois diagramas que se complementam:
Diagrama de comando;
Diagrama principal.
Procedimentos para Aplicar Cadeia Estacionária:
Como primeiro passo é recomendável criar uma lista de alocação de variáveis:
Liste todos os elementos de entradas, como por exemplo, botão de partida e chaves ou sensores de fim de curso de atuadores, de acordo com as legendas simbólicas usadas no diagrama eletropneumático da situação-problema apresentada.
Liste também todos os elementos de saída, que no caso são basicamente todos os solenoides de acionamento das válvulas.
Associe cada elemento de E/S listado ao endereço de uma variável de E/S disponível no
CLP. Ex:

AndreLLenz

SENAI-SP – NAI – 2007-2009 … 2012

1

Elementos de Entrada
Endereço Endereço Descrição Função
Simbólico Absoluto Localização
B1
I1.0
Botão de Partida
S1
I1.1
Cilindro A Recuado
S2
I1.2
Cilindro A Avançado
S3
I1.3
Cilindro B Recuado
S4
I1.4
Cilindro B Avançado

Elementos de Saída
Endereço Endereço Descrição Função
Simbólico Absoluto Localização
Y1
O0.0
Avança o Cilindro A
Y2
O0.1
Avança o Cilindro B
Y3
O0.2
Recua o Cilindro B

Em seguida é necessário definir a quantidade de relês auxiliares que serão necessários na cadeia estacionária, e isso equivale a definir o número de passos da cadeia estacionária. Para isso temos uma regra:
Uma cadeia estacionária terá a quantidade passos igual a n +1, onde n é igual ao número de eventos (movimentos