h p notas de aula 2013
NOTAS DE AULA e APOSTILA
1ª parte - Pneumática
AUTOMAÇÃO MECATRÔNICA – I (HP)
2
3
4
O Reservatório
5
6
7
8
9
10
11
12
EXERCÍCIOS EXTRAS
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
NÚMERO VIAS DAS VÁLVULAS DIRECIONAIS
As vias das válvulas direcionais são as suas ligações de ar, conectadas através das tubulações provenientes dos mais diversos locais do circuito. São representadas externamente através de traços contínuos, onde serão conectados as mangueiras de ar. Internamente, são representadas através de setas direcionais que indicam o caminho seguido pelo ar, na posição (quadradinho) desenhada. Uma regra básica é que o ar segue sempre na direção da seta, nunca contra ela.
Podemos encontrar, também, internamente o símbolo de bloqueio de ar que indica a NÃO passagem do mesmo na posição (quadradinho) desenhada.
As letras ao lado das vias significam: P = pressão, A = utilização (alternada), B = utilização (alternada), S = escape. Exemplos:
A
A
Válvula direcional
2 vias/2 posições NA
Válvula direcional
2 vias/2 posições NF
P
P
A
A
Válvula direcional
3 vias/2 posições NF
P
S
Válvula direcional
3 vias/2 posições NA
P S
A
A B
B
Válvula direcional
4 vias/2 posições
Válvula direcional
4 vias/2 posições
P S
P S
A
B
A
B
Válvula direcional
5 vias/3 posições
S PS
A
S PS
B
Válvula direcional
5 vias/4 posições
S P S
Válvula direcional
5 vias/3 posições
27
28
AR COMPRIMIDO
29
30
31
MONTAGENS - Exemplos Práticos
1.) A figura abaixo representa um dispositivo de alimentação de peças. O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo. Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
2-) Fixação de peças: Por intermédio de uma válvula pedal