vetor e força
Mecânica Geral
Introdução
Mecânica
• Ciência que descreve e prediz as condições de repouso ou movimento dos corpos sob a ação de forças. • Aplicações
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Cálculo Estrutural
Projeto de Máquinas
Escoamento de Fluídos
Instrumentação Elétrica etc. Introdução
Escalares e vetores
• Um escalar é qualquer quantidade física positiva ou negativa que pode ser completamente especificada por sua intensidade.
• Exemplos de quantidades escalares:
– Comprimento
– Massa
– Tempo
Escalares e vetores
• Um vetor é qualquer quantidade física que requer uma intensidade e uma direção para sua completa descrição. • Exemplos de vetores:
– Força
– Posição
– Momento
Vetores
• Dois vetores de mesma intensidade, direção e sentido são ditos iguais quer tenham ou não o iguais, mesmo ponto de aplicação – vetores livres.
• Podem ser identificados pela mesma letra.
Vetores
• O vetor oposto de um dado vetor P é definido como sendo um vetor que tem a mesma intensidade e direção e sentido oposto ao de P.
P=-P
Operações vetoriais
• Multiplicação por um escalar
Operações vetoriais
Adição de vetores
• Todas as quantidades vetoriais obedecem à lei do paralelogramo da adição.
Operações vetoriais
Adição de vetores
• Também podemos somar B a A usando a regra do triângulo: Operações vetoriais
Adição de vetores
• No caso especial em que os dois vetores A e B são colineares, a lei do paralelogramo reduz-se a uma adição algébrica ou escalar R = A + B:
Operações vetoriais
Adição de vetores
• Soma de 3 ou mais vetores:
• Caso os vetores sejam coplanares, é mais fácil aplicar a Regra do Triângulo do que a Lei do Paralelogramo.
Operações vetoriais
Subtração de vetores
R' = A – B = A + (–B)
Determinando uma força resultante
• Podemos aplicar a lei dos cossenos ou a lei dos senos para o triângulo a fim de obter a intensidade da força resultante e sua direção.
Determinando as