Trabalho
Em função das dificuldades encontradas no início da colonização, somente no ano de 1565, com reforços da então Capitania de São Vicente e auxíliado pelos jesuítas, inclusive Padre Anchieta e Manoel da Nóbrega, conseguiu finalmente reunir uma força de ataque que julgava suficiente para cumprir sua missão.
No dia 1° de março de 1565, veio a fundar a cidade de São Sebastião do Rio de Janeiro, em um terreno plano situado entre os Morro Cara de Cão e Pão de Açúcar. Alí então Estácio de Sá estabeleceu sua base de operações.
O objetivo da fundação foi iniciar a luta pela expulsão dos franceses e reconquista das terras da Baía de Guanabara, onde os franceses já se encontravam na área por dez anos.
A guerra com os franceses durou mais de dois anos. No ano de 1567, em 20 de janeiro, chegaram reforços com uma esquadra comandada por Cristóvão de Barros, sendo que estes reforços ficaram sob o comando de Mem de Sá, Governador Geral do Brasil e tio de Estácio de Sá.
Era segunda vez que Mem de Sá voltava à Baía de Guanabara, e também a segunda vez que assumia o comando geral das operações de guerra, mas desta vez contando também a com a ajuda dos padres jesuítas José de Anchieta e Manuel da Nóbrega, que fizeram a articulação política com os indíos Temininós para lutarem ao lado dos Portugueses contras os Franceses reminescentes e seus aliados, os índios Tupinambás. Os Temininós e Tupinambás já eram inimigos desde antes da chegada dos europeus, sendo ambos as nações indígenas os primitivos habitantes da Baía de Guanabara. Teve papel importante no comando dos Tupinambás o cacique Arariboia, anteriormente batizado por Anchieta com o nome de Martim Afonso. Em retribuição pela aliança, Arariboia ficou a posse das terras onde hoje é a Cidade de