trabalho
709 palavras
3 páginas
Lição Avançada de programação do EV3Detector de Obstáculos
By Droids Robotics and Hoosier Girlz
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O que é um “detector de tenda” e por que usá-lo?
O detector de tenda é um
programa que para seu motor quando ele fica preso.
Quando seu motor fica preso,
você geralmente tem de pegar seu robô e assim ganha uma penalidade Quando se usa as técnicas do
detector de tenda, seu robô seu movimenta para proximo bloco.
Clique no vídeo para aprender sobre o detector de tenda.
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Movimento em Graus vs. Movimento em Segundos
Na nossa lição em Blocos de movimento( aba intermediária), nós havíamos
dito que se você usar o Movimento em graus, seu motor poderia ficar preso .
Nós dissemos que o mover em segundos ajudava em evitar obstáculos,
mas não como se fosse preciso.
Estas são as únicas escolhas?
Como nós podemos usar o mover em graus e evitar obstáculos?
Nós mostraremos como nesta lição
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Requerimentos
Nesta lição , você irá precisar de um braço conectado a um
motor.
Nós temos que colocar nosso código para usar um motor médio
conectado ao motor A – Isto pode ser mudado para se adequar a necessidade do time
Siga junto com o Código EV3 fornecido. Comece com o Passo 1
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Primeiro PASSO: Mover até um obstáculo
Esta Programação foi originalmente feita por Hossier Girlz: www.filhoosiergirlz.com com comentários e modificações feitas por Not
The Droids You are Looking for: www.droidsrobotics.org, www.ev3lessons.com Ligar o motor O objetivo do Primeiro passo é parar o motor de se mover quando o braço atinge um obstáculo. (ex.: parede, chão, modelo de alguma missão)
Pseudocódigo:
1.
Ligar o motor;
2.
Checar continuamente se o motor