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ENGRENAGENS RETAS
Engrenagens cilíndricas de dentes retos são utilizadas para transmitir movimento rotativo entre eixos paralelos.
Seus dentes são retos e paralelos ao eixo de rotação. A nomenclatura utilizada é apresentada na figura 1 e na tabela 1.

Figura 1

Tabela 1 z número de dentes

m

módulo [mm]

dp

diâmetro primitivo [mm]

de

diâmetro externo [mm]

di

diâmetro interno [mm]

hc

altura da cabeça do dente [mm]

hp

altura do pé do dente [mm]

hd

altura do dente [mm]

e

folga no pé do dente [mm]

pd

passo do dente [mm]

Quando duas engrenagens estão em contato a menor delas é denominada pinhão e a maior, engrenagem (ou coroa). Ambas devem ter o mesmo módulo. Os módulos são padronizados conforme mostra a tabela 2.

Tabela 2
Módulos para uso geral
Recomendados

Próxima escolha

1

1,25

1,5

2

2,5

3

4

5

6

8

10

12

16

20

25

32

40

50

1,125

1,375

1,75

2,25

2,75

3,5

4,5

5,5

7

9

11

14

18

22

28

36

45

Os dentes das engrenagens geralmente apresentam um perfil denominado perfil evolvental. Observando a figura 2-a, vemos que o perfil evolvental corresponde à curva traçada pelo ponto P à medida que a corda AB é desenrolada. A circunferência onde a corda é enrolada é chamada circunferência de base.

(a)

(b)
Figura 2

Engrenagens que possuem dentes com perfil evolvental engrenam-se conforme ilustrado na figura 2-b. As circunferências primitivas, cujos diâmetros são dp1 e dp2, são tangentes entre si e rolam uma sobre a outra, sem deslizamento. Assim, se w 1 e w 2 forem as velocidades angulares das engrenagens, teremos:

onde i é conhecida como razão de transmissão.

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