Torque

Torque Um exemplo muito comum de torque é quando se aplica uma força perpendicular ao cabo de uma chave, fazendo-a girar um parafuso em torno de um ponto fixo, conforme a Figura 1

Figura 1 – Torque aplicado em um parafuso O torque é um vetor, obtido pelo produto vetorial entre o vetor posição do ponto de aplicação da força (raio) e a força nesse ponto. Como todo vetor, o torque possui um módulo (tamanho do vetor), uma direção e um sentido. O módulo do torque é dado pelo produto do comprimento do braço (d) desde o ponto de giro até o ponto de aplicação da componente da força (F) perpendicular ao braço e o módulo desta componente de força perpendicular ao braço. A direção será perpendicular ao plano formado entre o vetor posição e o vetor força. Posicione os dedos da mão direita na direção indicada pela força. O polegar esticado indicará a direção e o sentido procurado – Figura 2.

Figura 2 – Regra da mão direita para encontrar a direção e o sentido do vetor torque A rotação provocada por um torque pode ter dois sentidos quando visto a partir de um mesmo referencial: - o sentido do ponteiro dos relógios (horário) - o sentido oposto (anti-horário). Quando aplicamos dois torques iguais num corpo, mas com sentidos opostos, existe equilíbrio. O corpo não entra em rotação. Assim sendo, rotações decorrem de torques resultantes maiores que zero aplicados ao corpo. Uma vez colocado em rotação, um corpo permanecerá sempre em rotação, a menos que existam torques favorecendo ou atrapalhando o movimento de rotação. Como o torque é originário da multiplicação do comprimento de um braço de alavanca por uma força, as unidades de torque serão compostas por unidades de força (N, Kgf, lbf) multiplicadas por unidades de comprimento ou seus submúltiplos (m, cm, dm, mm, in, ft) Unidades de massa Unidade de massa 1kg 1g 1mg 1 lb Unidades de força Unidade de força 1N 1kgf 1lbf Valor equivalente em kg 1kg 10-3kg 10-6kg 0,45kg Valor equivalente em Newtons 1N 9,8N 4,45N

Unidades de