Tecnologia mecatrónica

Empacotadora de latas
Projeto Mecatrónico
Sérgio Marques Nº 66312 Neptuno Crespo Nº 66342 Rafael Oliveira Nº 66286 Pedro Pinto Nº 66288 Diogo Jesus Nº 66387

I

Agradecimentos
Serve a seguinte página para agradecer a todas as pessoas, entidades e empresas que nos ajudaram na realização deste projeto nomeadamente os

professores/formadores Vasco Martins (PLC’s), João Silva (Robótica), Gil Castro (CAD/CAM e Mecânica) que sempre se mostraram disponíveis e nos depositaram confiança plena, à ESTGA que nos possibilitou tais aprendizagens e condições, e por fim temos as empresas que nos facultaram serviços e também materiais, sendo elas a Macotécnica, a Tabor e a Cadeitop, todas pertencentes ao concelho de Águeda. Sem a contribuição de todos os colaboradores acima mencionados a construção deste projeto teria sido muito mais difícil.

II

Resumo
Neste projeto foi abordado toda a idealização, desenho e modelação, maquinação de componentes, construção mecânica, automatização, robotização e interação com o utilizador de uma linha de empacotamento de latas. Para tudo isto recorremos a vários softwares, nomeadamente o Inventor Profissional 2013 para desenho e modelação, PowerMILL 10 para simulação e geração de programas complexos para a maquinação em CNC, TwinCAT PLC para programação de alguns autómatos e finalmente o Robot Studio 5.13 para a programar e simular rotinas a inserir no robot real ABB-IRB140_6kg_0.81m_typeC_12. Utilizamos ainda outros processos e maquinas ferramenta, como por exemplo o corte a laser para peças maiores, a quinagem de chapas para suportes, a calandragem para dar forma circular a uma chapa, dois processos de arranque de apara sendo eles o torneamento e furação manuais. Por fim, para ligar todos as peças, servimo-nos de vários elementos de ligação, tanto permanentes, tipo soldadura e rebitagem, como desmontáveis, tipo aparafusamento, enchavetamento.

III

Símbolos e abreviaturas
Mm/s Rpm mm Mpm Abreviaturas Milímetros por segundo